(1) S7-200 PLC的計數(shù)器類型。S7-200 PLC可以使用的計數(shù)器共有255個(不包括高速計數(shù)器)，計數(shù)的形式可以分為"加計數(shù)"、"減計數(shù)"與"加減計數(shù)"3類。

  1) 加計數(shù)(CTU)。加計數(shù)是通過獲取計數(shù)輸入信號的上升沿進行加法計數(shù)的計數(shù)方法。計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從0開始加"1"，當計數(shù)值達到設定值(PV)時，計數(shù)器的輸出觸點接通。

  計數(shù)值達到設定值后如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。

  計數(shù)器具有清除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時，現(xiàn)行計數(shù)值被清"0"，設定值寫人，輸出觸點強制斷開。

  2) 減計數(shù)(CTD)。減計數(shù)是通過獲取計數(shù)輸入信號的上升沿進行減法計數(shù)的計數(shù)方法。計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從設定值開始減“1”，當現(xiàn)行計數(shù)值減到“0”時，計數(shù)器的輸出觸點接通。

  計數(shù)值為"0"后如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值保持"0"，輸出觸點保持接通狀態(tài)。

  計數(shù)器具有清除信號(R)輸入，當消除信號為“I”時，設定值被寫人并作為現(xiàn)行計數(shù)值、輸出觸點強制斷開。

  3) 加減計數(shù)(CTUD)。加減計數(shù)具有加計數(shù)與減計數(shù)兩個輸入端，通過獲取對應計數(shù)輸入信號的上升沿，進行加法、減法計數(shù)。

  加減計數(shù)的本質與加計數(shù)相同，計數(shù)輸入信號每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從0開始加"1"，當計數(shù)達到設定值(PV)時，計數(shù)器的輸出觸點接通。計數(shù)達到設定值后如果繼續(xù)輸入計數(shù)信號，計數(shù)值仍然增加，輸出觸點保持接通狀態(tài)。當現(xiàn)行值加到最大值32767后，如果再輸入加計數(shù)信號，現(xiàn)行值變?yōu)?32768，再繼續(xù)進行加計數(shù)。

  同時，減計數(shù)輸入信號也起作用，減計數(shù)輸入每出現(xiàn)一次上升沿，計數(shù)器從現(xiàn)行值開始減"1"。當現(xiàn)行值減到最小值-32768后，如果再輸入減計數(shù)信號，現(xiàn)行值變?yōu)?32767，再繼續(xù)進行減計數(shù)。

  計數(shù)器具有消除信號(R)輸入，當清除信號為"1"時，現(xiàn)行計數(shù)值被清"0"，設定值寫入，輸出觸點強制斷開。

  (2) S7-200 PLC的計數(shù)器編程。S7-200 PLC的計數(shù)器梯形圖與指令表編程方法如圖3-49所示，圖中的PV為計數(shù)設定值輸入端，R為復位輸入端。

  圖3-49 S7-200PLC的計數(shù)器編程

  (a)加計數(shù);(b)減計數(shù)(c)加減計數(shù)