FM351簡(jiǎn)易定位控制模塊。FM351簡(jiǎn)易定位控制模塊實(shí)質(zhì)上是一種位置測(cè)量模塊，模塊本身并不能輸出位置控制所需要的位置指令(給定脈沖)或速度模擬量信號(hào)，因此不能對(duì)運(yùn)動(dòng)軸的速度、位置進(jìn)行實(shí)際的控制，速度、位置控制功能需要通過外部控制裝置(如伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等)完成。

  FM351模塊具有完善的測(cè)量與檢測(cè)功能，每一控制軸都配置有4輸入/4輸出及一個(gè)編碼器輸入接口，可以連接DC5V差分編碼器、DC24V/HTL編碼器與SSI絕對(duì)編碼器。模塊可對(duì)2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)際位置進(jìn)行測(cè)量與到位判別，并通過每軸4點(diǎn)開關(guān)量輸出信號(hào)，按照不同的定位控制要求，輸出快速、慢速、正向運(yùn)動(dòng)、反向運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

  FM351簡(jiǎn)易定位控制模塊的硬件、軟件功能可以與手動(dòng)操作連續(xù)進(jìn)給、回參考點(diǎn)操作、多點(diǎn)定位、多點(diǎn)單向定位控制模式相適應(yīng)，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。

  通過PLC程序或者參數(shù)配置，模塊可以進(jìn)行現(xiàn)行實(shí)際位置值、運(yùn)動(dòng)軸原點(diǎn)、軟件限位、到位環(huán)寬度、停止位置、速度監(jiān)控、定位點(diǎn)監(jiān)控等參數(shù)的設(shè)定。

  FM352電子凸輪控制器。FM352是一種用于S7-300PLC進(jìn)行簡(jiǎn)易定位控制的特殊功能模塊，模塊具有一個(gè)位置測(cè)量輸入通道、4點(diǎn)開關(guān)量輸入與13點(diǎn)開關(guān)量輸出。通過對(duì)FM352模塊的參數(shù)的設(shè)定與編程，F(xiàn)M352可以在要求的位置范圍內(nèi)輸出相應(yīng)的開關(guān)量信號(hào)，以控制外部的液壓、氣動(dòng)等元件的動(dòng)作，其功能可以替代傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪控制器。

  FM352本身不能輸出直接用于位置控制的指令脈沖或速度模擬量信號(hào)，軸的位置與速度的控制需要通過外部控制裝置實(shí)現(xiàn)。

  FM352通過編程與參數(shù)的設(shè)定可以定義最大到128組凸輪，可以組合的凸輪軌跡最大為32種，其中13 種軌跡可以直接通過FM352的開關(guān)量輸出點(diǎn)輸出。