FM351簡易定位控制模塊。FM351簡易定位控制模塊實質(zhì)上是一種位置測量模塊，模塊本身并不能輸出位置控制所需要的位置指令(給定脈沖)或速度模擬量信號，因此不能對運動軸的速度、位置進行實際的控制，速度、位置控制功能需要通過外部控制裝置(如伺服驅(qū)動器、變頻器等)完成。

  FM351模塊具有完善的測量與檢測功能，每一控制軸都配置有4輸入/4輸出及一個編碼器輸入接口，可以連接DC5V差分編碼器、DC24V/HTL編碼器與SSI絕對編碼器。模塊可對2個運動軸的實際位置進行測量與到位判別，并通過每軸4點開關(guān)量輸出信號，按照不同的定位控制要求，輸出快速、慢速、正向運動、反向運動信號。

  FM351簡易定位控制模塊的硬件、軟件功能可以與手動操作連續(xù)進給、回參考點操作、多點定位、多點單向定位控制模式相適應(yīng)，并輸出相應(yīng)的控制信號。

  通過PLC程序或者參數(shù)配置，模塊可以進行現(xiàn)行實際位置值、運動軸原點、軟件限位、到位環(huán)寬度、停止位置、速度監(jiān)控、定位點監(jiān)控等參數(shù)的設(shè)定。

  FM352電子凸輪控制器。FM352是一種用于S7-300PLC進行簡易定位控制的特殊功能模塊，模塊具有一個位置測量輸入通道、4點開關(guān)量輸入與13點開關(guān)量輸出。通過對FM352模塊的參數(shù)的設(shè)定與編程，F(xiàn)M352可以在要求的位置范圍內(nèi)輸出相應(yīng)的開關(guān)量信號，以控制外部的液壓、氣動等元件的動作，其功能可以替代傳統(tǒng)的機械凸輪控制器。

  FM352本身不能輸出直接用于位置控制的指令脈沖或速度模擬量信號，軸的位置與速度的控制需要通過外部控制裝置實現(xiàn)。

  FM352通過編程與參數(shù)的設(shè)定可以定義最大到128組凸輪，可以組合的凸輪軌跡最大為32種，其中13 種軌跡可以直接通過FM352的開關(guān)量輸出點輸出。