①接地系統(tǒng)的基本要求 設(shè)備、控制系統(tǒng)良好的接地，不僅是保證人身安全所需的“電擊防護(hù)”措施，而且也是抑制干擾、減小電磁干擾、提高系統(tǒng)可靠性的重要手段，在設(shè)計、安裝施工階段必須予以重視。

  PLC控制系統(tǒng)對接地的一般要求如下。

  a.系統(tǒng)接地必須良好，對于PLC控制系統(tǒng)，接地電阻應(yīng)小于4Ω。

  b.接地線必須有足夠大的線徑，獨立安裝的PLC基本單元，應(yīng)使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護(hù)接地線(PE)連接。

  c.模塊化結(jié)構(gòu)的PLC，各模塊與機(jī)架間一般可以通過模塊本身的接地連接端，使得各模塊與機(jī)架間保持良好的接地，但機(jī)架與系統(tǒng)保護(hù)地之間應(yīng)保證接地良好，應(yīng)使用截面積在2.5mm2以上的黃/綠線與系統(tǒng)保護(hù)接地線(PE)連接。

  d.系統(tǒng)中的其他控制裝置(如驅(qū)動器、變頻器等)的接地必須同樣符合規(guī)范，并獨立接地。

  按照DIN EN標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各控制裝置的接地線的線徑如表5-13所示。表中“通過固定的連接"是指控制裝置通過導(dǎo)電基座與良好接地的電氣柜(元件安裝板)進(jìn)行接地連接時的要求。

表5-13 控制裝置的接地線線徑的要求

  e.系統(tǒng)中的各類屏蔽電纜的屏蔽層、金屬軟管、走線槽(管)、分線盒等均必須保證接地良好。

  ②各類不同接地的處理 在PLC系統(tǒng)中，主要有以下幾種與接地有關(guān)的常用"地"，需要根據(jù)不同的情況進(jìn)行分別處理。

  a.數(shù)字信號地。數(shù)字信號地是指系統(tǒng)中各種開關(guān)量(數(shù)字量)的0V端，如接近開關(guān)的0V線、PLC輸入的公共0V、晶體管輸出的公共0V等。

  數(shù)字信號地在PLC控制系統(tǒng)中，原則上只需要按照PLC規(guī)定的輸入/輸出連接方式進(jìn)行連接即可，無需另外考慮專門的地線，也不需要與PE線進(jìn)行連接，詳見前述I/O接口設(shè)計部分。

  b.模擬信號地。模擬信號地是指系統(tǒng)中各類模擬量的0V端，如用于驅(qū)動器(變頻器)的速度給定電壓輸出、測速反饋輸入、傳感器輸入等。

  模擬信號通常采用差動輸出/輸入，各信號間的0V各自獨立，因此，模擬信號地一般不允許進(jìn)行相互間的連接，也不允許與系統(tǒng)的PE線進(jìn)行連接。

  用于模擬量輸入/輸出的連接線，原則上應(yīng)使用帶有屏蔽的“雙絞”電纜，屏蔽電纜的屏蔽層必須根據(jù)不同的要求與系統(tǒng)的PE線連接。

  c.保護(hù)地。保護(hù)地是指系統(tǒng)中各按制裝置、用電設(shè)備的外殼接地，如電動機(jī)、驅(qū)動器的保護(hù)接地等。這些保護(hù)地必須直接與電柜內(nèi)的接地母線(PE 母線)連接，不允許控制裝置、用電設(shè)備的PE線進(jìn)行"互連"。

  d.直流電源地。系統(tǒng)直流電源地是指除PLC內(nèi)部電源以外的外部直流電源的0V端(PLC 內(nèi)部直流電源的OV端，一般與PLC的數(shù)字信號地共用)?？梢苑忠韵聨追N情況進(jìn)行處理。

  (a)當(dāng)PLC輸入/輸出直流電源分離時，用于PLC輸入的直流電源的0V，必須按前述的“I/O接口設(shè)計”部分的要求，與PLC的OV公共線進(jìn)行連接。用于PLC輸出的直流電源，根據(jù)需要，可以不與PLC的0V公共端連接或與PLC的0V公共端連接。

  (b)當(dāng)PLC輸入/輸出直流電源共用時，直流電源的OV必須與PLC的0V公共線連接。用于PLC輸入/輸出的直流電源0V與系統(tǒng)接地(PE)線之間，根據(jù)系統(tǒng)的實際需要，可以連接也可以不連接。

  (c)單獨用于PLC系統(tǒng)執(zhí)行元件的直流電源0V，原則上不與PLC的0V連接，但一般需要與系統(tǒng)的接地(PE)線進(jìn)行連接

  e.交流電源地。交流電源地是指系統(tǒng)中使用的交流電源的0V端(或N線)，如220V 控制回路的0V端、交流照明電路、交流指示燈的0V端等。

  在交流控制回路使用隔離變壓器時，小于"電擊防護(hù)"等方面的考慮，為了讓變壓器起到“隔離”作用，原則上不應(yīng)將交流電源的0V端與系統(tǒng)接地(PE)線相連。

  從抗干擾的角度考慮，控制系統(tǒng)的PE線原則上也不應(yīng)與電網(wǎng)的N線相連。但在某些進(jìn)口機(jī)床上，也有使用特殊的“短接端”，將交流電源的0V端、N線、接地(PE)線進(jìn)行相互連接的情況。

  PLC控制系統(tǒng)通常屬于1MHz以下的低頻電路的范疇，因此，一般應(yīng)采用"單點接地"的接地方式。