隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)應(yīng)用到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前，用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為:可編程控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的測(cè)控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)等。邏輯與可編程控制技術(shù)由于功能強(qiáng)大使用十分方便，自問(wèn)世以來(lái)，備受控制界的廣泛認(rèn)同和青睞。不但廣泛地應(yīng)用到各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，而且在民用和家庭自動(dòng)化方面的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。

  在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，很大一部分控制問(wèn)題是解決諸如電動(dòng)機(jī)的啟停、電磁閥的開(kāi)閉電磁離合器的離合等這樣一類(lèi)開(kāi)關(guān)量的控制，這些控制的實(shí)施，通常都是通過(guò)繼電器、接觸器、晶閘管等器件的接通(ON)或斷開(kāi)(OFF)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而這些控制的決策，往往又是在對(duì)諸如行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、按鈕、接觸器觸點(diǎn)、繼電器觸點(diǎn)等開(kāi)關(guān)量狀態(tài)的檢測(cè)后，按照預(yù)先規(guī)定的一種處理規(guī)則作出的。因此，常常把這一類(lèi)的控制稱(chēng)為邏輯控制或程序控制。換言之，邏輯控制是指在對(duì)生產(chǎn)過(guò)程或機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)的基礎(chǔ)上，依據(jù)預(yù)先編制的操作規(guī)則，對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算、或計(jì)數(shù)、或定時(shí)、或?qū)δ承┳兓瘏⒘窟M(jìn)行判斷等，然后根據(jù)這些結(jié)果作出控制決策，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)動(dòng)作，完成以開(kāi)關(guān)量控制為主的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。其關(guān)鍵問(wèn)題是采用了預(yù)先編制的操作規(guī)則，這些操作規(guī)則被稱(chēng)為“程序”，故邏輯控制又稱(chēng)為“程序控制”。不過(guò)需注意，這里所說(shuō)的“程序”，與計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)中的“程序”既有聯(lián)系，又可能是完全不同的。

  程序控制與我們經(jīng)常接觸的反饋控制是自動(dòng)控制領(lǐng)域內(nèi)兩個(gè)并列的、相輔相成的重要范疇。反饋控制的目標(biāo)是定量控制，而程序控制更偏重于定性控制。反饋控制是閉環(huán)控制，而程序控制多半是開(kāi)環(huán)控制。

  早期的邏輯控制多以繼電器、接觸器作為主要控制裝置來(lái)構(gòu)成邏輯控制系統(tǒng)。故習(xí)慣上稱(chēng)為繼電器邏輯控制或繼電器接觸控制，其顯著的特征是系統(tǒng)的操作規(guī)則或控制程序是以元件、器件的某種連接方式來(lái)體現(xiàn)這種控制系統(tǒng)。要改變控制程序，必須要改變這種“連接”方式(硬件上)，極大地阻礙了邏輯控制技術(shù)的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，誕生了可編程邏輯控制技術(shù)，其操作規(guī)則或控制程序是用軟件技術(shù)的方式存儲(chǔ)在可編程控制器的存儲(chǔ)器中,其顯著優(yōu)點(diǎn)是用戶(hù)可以依據(jù)需要方便地改寫(xiě)這些程序(軟件上),并重新存入可編程控制器的相應(yīng)存儲(chǔ)器中，從而實(shí)現(xiàn)更改控制程序的目的。