隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算機控制已經應用到了幾乎所有的工業(yè)領域。當前，用于工業(yè)控制的計算機可以分為:可編程控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計算機、基于單片機的測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調節(jié)器、集散控制系統(tǒng)(DCS)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)等。邏輯與可編程控制技術由于功能強大使用十分方便，自問世以來，備受控制界的廣泛認同和青睞。不但廣泛地應用到各種機械設備和生產過程的自動控制系統(tǒng)中，而且在民用和家庭自動化方面的應用也得到了迅速的發(fā)展。

  在工業(yè)生產過程中，很大一部分控制問題是解決諸如電動機的啟停、電磁閥的開閉電磁離合器的離合等這樣一類開關量的控制，這些控制的實施，通常都是通過繼電器、接觸器、晶閘管等器件的接通(ON)或斷開(OFF)來實現(xiàn)的。而這些控制的決策，往往又是在對諸如行程開關、接近開關、按鈕、接觸器觸點、繼電器觸點等開關量狀態(tài)的檢測后，按照預先規(guī)定的一種處理規(guī)則作出的。因此，常常把這一類的控制稱為邏輯控制或程序控制。換言之，邏輯控制是指在對生產過程或機械設備運行狀態(tài)檢測的基礎上，依據(jù)預先編制的操作規(guī)則，對輸入狀態(tài)進行邏輯運算、或計數(shù)、或定時、或對某些變化參量進行判斷等，然后根據(jù)這些結果作出控制決策，控制執(zhí)行機構協(xié)調動作，完成以開關量控制為主的生產過程的自動控制。其關鍵問題是采用了預先編制的操作規(guī)則，這些操作規(guī)則被稱為“程序”，故邏輯控制又稱為“程序控制”。不過需注意，這里所說的“程序”，與計算機軟件技術中的“程序”既有聯(lián)系，又可能是完全不同的。

  程序控制與我們經常接觸的反饋控制是自動控制領域內兩個并列的、相輔相成的重要范疇。反饋控制的目標是定量控制，而程序控制更偏重于定性控制。反饋控制是閉環(huán)控制，而程序控制多半是開環(huán)控制。

  早期的邏輯控制多以繼電器、接觸器作為主要控制裝置來構成邏輯控制系統(tǒng)。故習慣上稱為繼電器邏輯控制或繼電器接觸控制，其顯著的特征是系統(tǒng)的操作規(guī)則或控制程序是以元件、器件的某種連接方式來體現(xiàn)這種控制系統(tǒng)。要改變控制程序，必須要改變這種“連接”方式(硬件上)，極大地阻礙了邏輯控制技術的發(fā)展。隨著計算機技術的發(fā)展，誕生了可編程邏輯控制技術，其操作規(guī)則或控制程序是用軟件技術的方式存儲在可編程控制器的存儲器中,其顯著優(yōu)點是用戶可以依據(jù)需要方便地改寫這些程序(軟件上),并重新存入可編程控制器的相應存儲器中，從而實現(xiàn)更改控制程序的目的。