設(shè)計可編程控制器時，安全是第一重要的，即使外部電源異常，可編程控制器出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)也能工作在安全狀態(tài)。請務(wù)必在可編程控制器外設(shè)置安全電路，誤操作和錯誤輸出是造成事故的原因。

  1、務(wù)必在可編程控制器外設(shè)置以下電路

  應(yīng)急電路、保護電路、正反轉(zhuǎn)等反轉(zhuǎn)操作的聯(lián)鎖電路、防止損壞的定位上下限線聯(lián)鎖電路等。

  2、可編程控制器CPU具有監(jiān)控定時器等自檢功能

  可編程控制器CPU具有監(jiān)控定時器等自檢功能。當(dāng)檢測到異常時，所有輸出關(guān)閉。如果作為可編程控制器的中央處理器檢測不到輸入輸出控制部分的異常，就不能控制輸出。此時，為了使機器在安全狀態(tài)下運行，請設(shè)計外部電路和機構(gòu)。

  3、設(shè)計確保傳感器備用電源過載時的安全性

  當(dāng)傳感器備用電源過載時，電壓自動下降，除可編程控制器輸入外，所有輸出均關(guān)閉。此時，請設(shè)計外部電路和機構(gòu)，使其在安全條件下工作。

  4、當(dāng)有與重大故障相關(guān)的輸出信號時，確保機器安全的設(shè)計

  由于輸出繼電器和晶體管的故障，輸出有時導(dǎo)通，有時關(guān)斷。當(dāng)有與重大故障相關(guān)的輸出信號時，請設(shè)計外部電路和機構(gòu)，使機器在安全的條件下運行。