順序控制指令是PLC生產(chǎn)廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡(jiǎn)單化和規(guī)范化的指令S7-200 PLC 提供了3條順序控制指令LSCR、SCRT、SCRE，LSCR與SCRE之間的全部邏輯組成順序控制程序段。每一個(gè)SCR程序段一般有3種功能。

  a.驅(qū)動(dòng)處理。即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，處理相應(yīng)的工作;有時(shí)也可能不做任何工作。

  b.指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo)。即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處。

  c.轉(zhuǎn)換源自動(dòng)復(fù)位功能。狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換后，置位下一個(gè)狀態(tài)的同時(shí)，自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。

  ①單序列的編程 這里仍以圖5-17沖床動(dòng)力頭進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制為例介紹單序列的SCR編程方法。在SCR段中，用轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換到后續(xù)步的SCRT指令，用SMO.0的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)在該步中有輸出的線圈。利用SCR指令編寫的梯形圖如圖5-24所示。

  首先初始步S0.0，由SM0.1置位變?yōu)榛顒?dòng)步，在SCR段中，只有與S0.0相對(duì)應(yīng)的那一段被執(zhí)行。在初始狀態(tài)下，動(dòng)力頭在最左面，I0.1=1，按下啟動(dòng)按鈕10.0，則指令“SCRTSO.1”執(zhí)行，使S0.1置位，以便讓S0.1的SCR程序段執(zhí)行，同時(shí)使S0.0變?yōu)? 狀態(tài)，即從初始步轉(zhuǎn)換為快進(jìn)步。在S0.1的SCR程序段中，SM0.0的常開觸點(diǎn)閉合，線圈Q0.0得電，動(dòng)力頭向右快進(jìn)。當(dāng)碰到減速開頭10.2時(shí)，I0.2=1，則指令"SCRTS0.2"執(zhí)行，將實(shí)現(xiàn)快進(jìn)步到工進(jìn)步的轉(zhuǎn)換。直到碰到右限位開關(guān)，10.3=1，則指令"SCRT S0.3"執(zhí)行，動(dòng)力頭快退，直到返回初始步。

  ②選擇序列的編程 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖5-25(a)所示，其 SCR 梯形圖如圖5-25(b)所示。在梯形圖中，分支在其前級(jí)步的SCR程序段中表示有幾條分支，就有幾條支路;每條支路由轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)和SCRT指令串聯(lián)而成，當(dāng)前級(jí)步為活動(dòng)步時(shí)，哪條分支的轉(zhuǎn)換條件滿足，轉(zhuǎn)換就向哪條分支步發(fā)展。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)的順序功能圖中，S0.4后有兩條分支：當(dāng)它為活動(dòng)步，且10.3=1時(shí)，則后續(xù)步S0.5變?yōu)榛顒?dòng)步，S0.4 變?yōu)殪o態(tài)步;如果它為活動(dòng)步，且10.0=1時(shí)，則后續(xù)步S0.6變?yōu)榛顒?dòng)步，S0.4變?yōu)殪o態(tài)步;自動(dòng)完成分支的轉(zhuǎn)換。

  對(duì)選擇序列的合并來(lái)說(shuō)，在每一個(gè)選擇序列的最后一步對(duì)應(yīng)的SCR程序段中，分別用各自的轉(zhuǎn)換條件所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令"SCRTSn"，其中Sn為實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換合并后的第一步，這樣就可以實(shí)現(xiàn)選擇序列的合并。在圖5-25(a)中，步S0.1前有一個(gè)選擇序列的合并。當(dāng)S0.0為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件10.0=1時(shí);或者S0.6為活動(dòng)步，且延時(shí)時(shí)間T38為1s時(shí);步S0.1都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步。因此，在S0.0和S0.6對(duì)應(yīng)的SCR程序段中，分別用I0.0和T38的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)指令"SCRTS0.1"就能實(shí)現(xiàn)選擇序列的合并。

  ③并列序列的編程 專用鉆床部分控制的順序功能圖如圖5-26(a)所示，其 SCR 梯形圖如圖5-26(b)所示。當(dāng)并行序列有分支時(shí)，在梯形圖中的實(shí)現(xiàn)是在并行序列前級(jí)步所對(duì)應(yīng)的SCR段中，利用轉(zhuǎn)換條件所對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并行序列各分支首步的SCRT指令。

  在圖5-26(a)中，步S0.2后是一個(gè)并行序列的分支，當(dāng)S0.2為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件10.1=1，步S0.3和步S0.5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，而S0.2變?yōu)殪o態(tài)步。因此，在S0.2的SCR 程序段中，用IO.1的常開觸點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)指令"SCRTSO.3和SCRTSO.5"，使步 SO.3和步S0.5同時(shí)置位，成為活動(dòng)步，而步S0.2被自動(dòng)復(fù)位，變?yōu)殪o態(tài)步，見圖5-26(b)。

  當(dāng)并行序列合并時(shí)，只有當(dāng)所有前級(jí)步為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才同時(shí)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，完成新狀態(tài)的啟動(dòng)。對(duì)此類情況，一般使用置位、復(fù)位的編程方法。

  在圖5-26(a)中，步S0.7前是一個(gè)并行序列的合并，當(dāng)步S0.4和步S0.6同時(shí)為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件11.3=1，S0.7為活動(dòng)步，而步S0.4和步S0.6同時(shí)變?yōu)殪o態(tài)步。因此，將步S0.4和步S0.6的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件I1.3對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)控制對(duì)S0.7的置位及步S0.4和步S0.6的同時(shí)復(fù)位，從而使S0.7成為活動(dòng)步，而步S0.4和步S0.6同時(shí)變?yōu)殪o態(tài)步，見圖5-26(b)。

  順序功能圖是根據(jù)生產(chǎn)工藝和工序所對(duì)應(yīng)的順序和時(shí)序?qū)⒖刂戚敵鰟澐譃槿舾蓚€(gè)時(shí)段，每一個(gè)時(shí)段對(duì)應(yīng)設(shè)備運(yùn)作的一組動(dòng)作(步、路徑和轉(zhuǎn)換)，該動(dòng)作完成后根據(jù)相應(yīng)的條件轉(zhuǎn)換到下一個(gè)時(shí)段完成后續(xù)動(dòng)作，并按系統(tǒng)的功能流程依次完成狀態(tài)轉(zhuǎn)換。順序功能圖能清晰地反映系統(tǒng)的控制時(shí)序和邏輯關(guān)系，是PLC設(shè)計(jì)順序控制程序的理想方法。