(1)編程準(zhǔn)備三要素

  ①應(yīng)對(duì)輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行地址或內(nèi)存單元的分配，在分配地址或內(nèi)存單元時(shí)，應(yīng)從運(yùn)行可靠性出發(fā)，合理進(jìn)行分配。

  ②列出輸入/輸出信號(hào)單元或地址的分配表，同時(shí)根據(jù)工藝過程的要求，列出定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)寄存器等內(nèi)部信號(hào)單元或地址的分配表。

  ③根據(jù)工藝的控制要求，繪制流程表、功能表圖等編程資料，并根據(jù)這些資料進(jìn)行編程?？蓜澐秩舾蓚€(gè)基本環(huán)節(jié)，然后進(jìn)行組合。

  (2)地址分配原則

  ①根據(jù)時(shí)間發(fā)生的時(shí)序來分配地址的先后。

  ②對(duì)多輸入多輸出單元組成的系統(tǒng)，盡可能把一個(gè)系統(tǒng)、設(shè)備或部件的信號(hào)集中在一個(gè)輸入/輸出模塊上，便于檢測(cè)和維護(hù)。

  ③合理分配高級(jí)計(jì)數(shù)器和位置控制的地址。

  ④了解PLC輸入/輸出公共端對(duì)被控信號(hào)的影響。如兩個(gè)或兩個(gè)以上從不同電源來的觸點(diǎn)信號(hào)能否共用一個(gè)公共端，兩個(gè)或兩個(gè)以上繼電器輸出信號(hào)點(diǎn)的公共端能否連接不同的控制電路等。

  PLC程序的結(jié)構(gòu)形式

  程序的結(jié)構(gòu)形式有簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、并列結(jié)構(gòu)等，應(yīng)根據(jù)控制要求來選擇合適的程序結(jié)構(gòu)形式。

  (1)簡(jiǎn)單程序結(jié)構(gòu)

  簡(jiǎn)單程序結(jié)構(gòu)是由單一的、不分叉的程序組成，如圖6-4所示，適用于順序控制系統(tǒng)。

  (2)分支程序結(jié)構(gòu)

  由兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支程序組成的程序結(jié)構(gòu)如圖6-5所示，適用于要求不同條件執(zhí)行不同程序的系統(tǒng)。

  (3)并列程序結(jié)構(gòu)

  有兩個(gè)或兩個(gè)以上相互獨(dú)立的分支程序，分別執(zhí)行各自程序，其中，某些程序受到另一些程序的影響，如圖6-6所示，適用于具有兩個(gè)或兩個(gè)以上相互獨(dú)立的分支系統(tǒng)。

  (4)循環(huán)程序結(jié)構(gòu)

  在整個(gè)控制程序中，有一段需要重復(fù)執(zhí)行，這種程序段稱為循環(huán)程序，含有循環(huán)程序的程序結(jié)構(gòu)如圖6-7所示。循環(huán)程序是否執(zhí)行是根據(jù)循環(huán)程序執(zhí)行的判別條件來確定的。

  (5)子程序結(jié)構(gòu)

  在整個(gè)控制程序中，既有主程序段，又有子程序段，如圖6-8所示。程序執(zhí)行時(shí)，在主程序的某位置，有子程序的語句時(shí)，程序轉(zhuǎn)入子程序執(zhí)行，子程序執(zhí)行完之后，程序返回到主程序原來的斷點(diǎn)，并繼續(xù)執(zhí)行下去。子程序的執(zhí)行也可以是重復(fù)的，但是和循環(huán)程序結(jié)構(gòu)不同，循環(huán)程序是連續(xù)重復(fù)的，而子程序是斷續(xù)重復(fù)，而且兩者的編程方法也不同。

  (6)集中控制程序結(jié)構(gòu)

  在一個(gè)大的被控系統(tǒng)中，可由若干個(gè)PLC聯(lián)網(wǎng)工作，由一個(gè)PLC負(fù)責(zé)主系統(tǒng)，其他PLC負(fù)責(zé)分系統(tǒng)。主系統(tǒng)執(zhí)行主程序，分系統(tǒng)負(fù)責(zé)分程序，由主系統(tǒng)指揮和協(xié)調(diào)各分系統(tǒng)的工作，整個(gè)程序是主程序協(xié)調(diào)分程序的集中控制程序，如圖6-9所示。