①S7程序的組成 作為計算機控制系統(tǒng)的一種，PLC與其他計算機控制系統(tǒng)一樣.從本質(zhì)上說，PLC用戶程序同樣都是由各種指令所組成的集合，只不過是當采用不同編程語言時，指令的表現(xiàn)形式有所不同而已。

  S7系列PLC的用戶程序的組成如圖3-6所示。程序由不同的邏輯塊(OB、FC、FB、SFB、SFC)與數(shù)據(jù)塊(DB)所組成，數(shù)據(jù)塊DB是用于存儲程序數(shù)據(jù)的存儲單元，邏輯塊則是程序的構(gòu)成主體。在S7程序中，邏輯塊由多個網(wǎng)絡(luò)(Network)組成，而指令則是組成網(wǎng)絡(luò)的基本元素。

  ②邏輯塊(Logic Block)邏輯塊是指為了實現(xiàn)控制對象中某一部分功能而設(shè)計的、相對獨立的指令集合。在不同PLC中可以使用的邏輯塊種類與數(shù)量是不同的，如：對S7-200PLC，可以使用的邏輯塊為主程序(組織OBl)、子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)與數(shù)據(jù)塊DB1，DB1的數(shù)據(jù)存儲需要通過變量寄存器V實現(xiàn);而對S7-300/400PLC，可以使用的邏輯塊包括組織塊(OBn)、程序塊(FCn)、功能塊(FBn)、系統(tǒng)程序塊(SFCn)、系統(tǒng)功能塊(SFBn)等多種，并可以使用數(shù)據(jù)塊(DBn)。

  ③網(wǎng)絡(luò)(Network) 邏輯塊中功能相對獨立的程序段稱為網(wǎng)絡(luò)。在S7系列PLC中，為了對程序進行逐段注釋，引人了"網(wǎng)絡(luò)"這一概念作為基本的注釋單位。網(wǎng)絡(luò)具有一定的編號，編號通常由編輯軟件自動生成。

  在S7系列PLC中，網(wǎng)絡(luò)有規(guī)定的格式要求。例如，網(wǎng)絡(luò)一般應(yīng)以直接連接在梯形圖“主母線”的觸點作為起始，因此，即使實際并不需要觸點信號，為了滿足格式的要求，也要在編程時插入恒定為"1"狀態(tài)的觸點(如SM0.0)作為起始。再如，當網(wǎng)絡(luò)中直接連接于“主母線”的觸點多于1個時，原則上每一網(wǎng)絡(luò)只能有一個線圈輸出，為此，對于需要多個線圈在同一網(wǎng)絡(luò)中輸出的情況，應(yīng)通過恒定為"1"狀態(tài)的觸點(如SM0.0)將其轉(zhuǎn)化為多個線圈輸出。

  當PLC采用指令表進行編程時，如果僅僅從編程的角度考慮，完全可以不劃分網(wǎng)絡(luò)，但這樣的程序一般不能轉(zhuǎn)換為梯形圖。因此，為了轉(zhuǎn)換的需要，在指令表編程時同樣應(yīng)插入"網(wǎng)絡(luò)(Network)"這一關(guān)鍵詞。

  ④指令 指令是組成PLC用戶程序的最基本組成元素，編程的實質(zhì)是運用編程語言進行各類指令的編寫過程。

  在不同的PLC上，指令都有規(guī)定的格式與要求，指令的功能也不盡相同，因此，熟悉指令并能夠熟練使用各種指令是每一個PLC使用者必須掌握的基本內(nèi)容和應(yīng)具備的基本功。

  PIC的指令多種多樣，有基本邏輯運算指令、數(shù)據(jù)比較指令、格式轉(zhuǎn)換指令、數(shù)學(xué)運算指令、功能指令等，而且對于不同的PLC具有不同的要求。