編程語(yǔ)言

  所謂PLC軟件設(shè)計(jì)，實(shí)質(zhì)是運(yùn)用PLC特殊的編程語(yǔ)言，將對(duì)象的控制條件與動(dòng)作要求，轉(zhuǎn)化為PLC可以識(shí)別的指令的過(guò)程，這些指令被稱為"PLC用戶程序"，簡(jiǎn)稱PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的CPU運(yùn)算與處理后，即可獲得所需要的執(zhí)行元件動(dòng)作。

  PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定，這些格式與規(guī)定就是人們所說(shuō)的編程語(yǔ)言。雖然，IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)對(duì)PLC的編程語(yǔ)言做出了原則性明確的規(guī)定，但是在指令的表達(dá)與功能的具體實(shí)現(xiàn)形式上，各公司生產(chǎn)的PLC仍沒(méi)有統(tǒng)一，S7系列PLC同樣也是如此。

  在S7系列PLC中，常用的編程語(yǔ)言以及與IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。a.指令表(Instruction List，簡(jiǎn)稱IL)，在S7系列PLC中稱為"Statement List"，簡(jiǎn)稱 STL。

  b.梯形圖(Ladder Diagram，簡(jiǎn)稱LD)，在S7系列PLC中的簡(jiǎn)稱為L(zhǎng)AD。

  c.功能塊圖(Function Block Diagram，簡(jiǎn)稱FBD)，在S5系列PLC(STEP5)中稱為"Control System Flowchart"，簡(jiǎn)稱CSF，中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱為“Function Block Diagram”(EN 61131-3)，簡(jiǎn)稱FBD。

  d.結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text，簡(jiǎn)稱ST)，在S7系列PLC中稱為"Structured Con-trol Language"，簡(jiǎn)稱SCL。

  e.順序功能圖(Sequential Function Chart，簡(jiǎn)稱 SFC)，在S7系列PLC中，對(duì)應(yīng)為"Graphic Programming Language"，簡(jiǎn)稱 S7-GRAPH。

  PLC的各種編程語(yǔ)言各具特色，其中，以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)最為常用。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)自己的習(xí)慣和愛(ài)好進(jìn)行選擇。

  編程方法

  PLC用戶程序的設(shè)計(jì)無(wú)固定的方法，有的人習(xí)慣于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì);有的人習(xí)慣于根據(jù)邏輯表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì);有的場(chǎng)合還可以根據(jù)已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類似的控制程序，通過(guò)轉(zhuǎn)換、更改進(jìn)行設(shè)計(jì)等。而且，對(duì)于同樣的控制要求與動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)的程序千變?nèi)f化，形式多樣。

  因此，設(shè)計(jì)PLC"用戶程序"采用何種設(shè)計(jì)方法、何種結(jié)構(gòu)形式、何種編程語(yǔ)言，這一點(diǎn)并不重要，關(guān)鍵在于是要保證程序能達(dá)到預(yù)定的控制目的與要求，并盡可能使程序簡(jiǎn)潔、明了，便于檢查與閱讀。但是，不管采用哪一種設(shè)計(jì)方法、結(jié)構(gòu)形式、編程語(yǔ)言，都要求設(shè)計(jì)者必須具備熟練掌握PLC編程語(yǔ)言，靈活運(yùn)用編程指令的能力。