編程語言

  所謂PLC軟件設(shè)計，實質(zhì)是運用PLC特殊的編程語言，將對象的控制條件與動作要求，轉(zhuǎn)化為PLC可以識別的指令的過程，這些指令被稱為"PLC用戶程序"，簡稱PLC程序。PLC程序經(jīng)PLC的CPU運算與處理后，即可獲得所需要的執(zhí)行元件動作。

  PLC的程序編制需要遵循一定的格式與規(guī)定，這些格式與規(guī)定就是人們所說的編程語言。雖然，IEC61131-3標準對PLC的編程語言做出了原則性明確的規(guī)定，但是在指令的表達與功能的具體實現(xiàn)形式上，各公司生產(chǎn)的PLC仍沒有統(tǒng)一，S7系列PLC同樣也是如此。

  在S7系列PLC中，常用的編程語言以及與IEC61131-3標準的對應(yīng)關(guān)系如下。a.指令表(Instruction List，簡稱IL)，在S7系列PLC中稱為"Statement List"，簡稱 STL。

  b.梯形圖(Ladder Diagram，簡稱LD)，在S7系列PLC中的簡稱為LAD。

  c.功能塊圖(Function Block Diagram，簡稱FBD)，在S5系列PLC(STEP5)中稱為"Control System Flowchart"，簡稱CSF，中文名為"控制系統(tǒng)流程圖";在S7系列PLC中稱為“Function Block Diagram”(EN 61131-3)，簡稱FBD。

  d.結(jié)構(gòu)化文本(Structured Text，簡稱ST)，在S7系列PLC中稱為"Structured Con-trol Language"，簡稱SCL。

  e.順序功能圖(Sequential Function Chart，簡稱 SFC)，在S7系列PLC中，對應(yīng)為"Graphic Programming Language"，簡稱 S7-GRAPH。

  PLC的各種編程語言各具特色，其中，以梯形圖(LAD)、指令表(STL)、功能塊圖(FBD)最為常用。設(shè)計者可以根據(jù)自己的習慣和愛好進行選擇。

  編程方法

  PLC用戶程序的設(shè)計無固定的方法，有的人習慣于根據(jù)經(jīng)驗進行設(shè)計;有的人習慣于根據(jù)邏輯表達式進行設(shè)計;有的場合還可以根據(jù)已有的"繼電器-接觸器"控制電路或類似的控制程序，通過轉(zhuǎn)換、更改進行設(shè)計等。而且，對于同樣的控制要求與動作，可以實現(xiàn)的程序千變?nèi)f化，形式多樣。

  因此，設(shè)計PLC"用戶程序"采用何種設(shè)計方法、何種結(jié)構(gòu)形式、何種編程語言，這一點并不重要，關(guān)鍵在于是要保證程序能達到預(yù)定的控制目的與要求，并盡可能使程序簡潔、明了，便于檢查與閱讀。但是，不管采用哪一種設(shè)計方法、結(jié)構(gòu)形式、編程語言，都要求設(shè)計者必須具備熟練掌握PLC編程語言，靈活運用編程指令的能力。