監(jiān)控是將與計算機通信的PLC的寄存器的數(shù)值及繼電器的通斷狀態(tài)顯示在屏幕上。NPST-GR可監(jiān)控PLC程序中所使用的參數(shù)如下：

  繼電器：X、Y、R、C、T、L。

  寄存器：WX、WY、WR、WL、DT、EV、SV、FL、LD、IX、IY。

  ①啟動/停止監(jiān)控 欲進(jìn)行程序的監(jiān)控，被監(jiān)控的程序必須同時存在于PLC及當(dāng)前計算機屏幕上。若當(dāng)前屏幕上沒有，首先將程序從PLC裝入以便NPST-GR對其進(jìn)行監(jiān)控，并且，NPST-GR必須處于在線狀態(tài)查找方式。

  若啟動監(jiān)控，可在"監(jiān)控"子菜單內(nèi)選擇"啟動/停止監(jiān)控"選項或按"Ctrl P5"鍵，監(jiān)控開始后，繼電器的狀態(tài)和寄存器的數(shù)值將實時顯示在屏幕上，同時菜單區(qū)顯示"監(jiān)控"。監(jiān)控時，可以利用光標(biāo)鍵將程序的其他部分移到屏幕上以供觀察。

  若停止監(jiān)控，再一次選擇"啟動/停止監(jiān)控"選項或按"Ctrl P5"鍵，即可停止監(jiān)控，同時菜單區(qū)顯示“等待”。

  ②監(jiān)控列表繼電器 利用本操作可以在屏幕上將繼電器列成表格以便對其監(jiān)視。當(dāng)?shù)谝淮芜M(jìn)行本操作時，窗口內(nèi)所列繼電器為X0～X7F，顯示的是"多繼電器窗"，即在同一窗口內(nèi)可列表顯示多種類型的繼電器。若把光標(biāo)移到繼電器名上，按照功能鍵提示，可以改變繼電器名。如按"F10"鍵，可以在"多繼電器窗"與"單繼電器窗"之間切換。

  繼電器的狀態(tài)顯示在表中繼電器名的右側(cè)位置，若繼電器接通，相應(yīng)位置被加亮，若斷開，相應(yīng)位置不被加亮。在本選項內(nèi)，可以利用"F1"鍵隨時啟動或停止監(jiān)控。

  ③監(jiān)控繼電器/寄存器 選中"監(jiān)控和測試運行"或直接按"Ctrl F6"(跟蹤)鍵后出現(xiàn)"數(shù)據(jù)和狀態(tài)監(jiān)控"窗口(見圖4-11)，在該窗口內(nèi)可以監(jiān)控8個繼電器和16個寄存器。

  按"F6"(輸入寄存器或繼電器名)鍵，功能鍵提示區(qū)變存為寄存器或繼電器插入鍵。如把光標(biāo)移到顯示7個星號(*******)的地方，此時功能鍵變?yōu)榧拇嫫鬏斎腈I;把光標(biāo)移到顯示5個星號(******)的地方，此時功能鍵變?yōu)槔^電器輸入鍵。按照功能鍵提示輸入寄存或繼電器名，并且輸入寄存器或繼電器序號之后，按回車鍵，輸入的寄存器或繼電器即可被監(jiān)控。若NPST-GR處于監(jiān)控狀態(tài)，寄存器值將顯示在所輸入寄存器名的右側(cè)，繼電器的狀態(tài)將顯示在繼電器名右側(cè)的方括號內(nèi)。

  如果要改變窗口內(nèi)選定的各寄存器值，在PLC工作在編程方式下按"F4"鍵，光標(biāo)將移到寄存器的右側(cè)，利用"F9"鍵或"F10"鍵可將當(dāng)前寄存器值減1或加1，或者按"F7"鍵直接輸入新的寄存器值后回車。

  如要移動光標(biāo)到梯形圖編程屏，按"F2"鍵，這樣，用戶便可以滾動屏幕上的程序，也可以在程序內(nèi)進(jìn)行繼電器、寄存器、指令和地址的查找，再按"Esc"鍵，光標(biāo)又回到“數(shù)據(jù)和狀態(tài)監(jiān)控”窗口。利用“F1”鍵可隨時啟動或停止監(jiān)控，按“Esc”鍵結(jié)束操作。

  以上功能均是在數(shù)據(jù)監(jiān)控方式下運行，為方便用戶使用，表4-8列出了功能鍵的作用。

  表4-8 數(shù)據(jù)監(jiān)控方式下功能鍵對照表

  注：數(shù)據(jù)監(jiān)控還有測試功能，但FP1不支持此項功能。

  ④動態(tài)時序圖監(jiān)控 "監(jiān)控動態(tài)時序圖"選項使用戶以時序圖的形式對繼電器和寄存器進(jìn)行監(jiān)控。時序圖描述的是繼電器狀態(tài)或寄存器值隨時間變化的情況，時序圖的橫軸表示時間，縱軸表示繼電器的狀態(tài)或寄存器值的大小。利用這種方式，用戶可以檢查繼電器狀態(tài)在一定時間內(nèi)是否發(fā)生變化以及是否同步地發(fā)生變化，而且可觀察寄存器的值如何隨時間發(fā)生變化。利用時序圖，一次可以監(jiān)控16個繼電器，同時可以監(jiān)控3個寄存器。在進(jìn)行監(jiān)控時，可以選擇只顯示繼電器時序圖或寄存器時序圖，或?qū)烧咄瑫r顯示，如圖4-55所示。

  a.指定繼電器或寄存器 按"F8"(繼電器)鍵，光標(biāo)出現(xiàn)在屏幕左側(cè)的繼電器窗口內(nèi)，參照功能健提示，利用功能鍵、數(shù)字鍵和光標(biāo)鍵，輸入繼電器類型和編號后按回車鍵確認(rèn)，如輸入完畢，按"Esc"鍵。

  按"F7"(寄存器)鍵，NPST-GR打開指定寄存器窗口，參照功能鍵提示，利用功能鍵、數(shù)字鍵和光標(biāo)鍵輸入寄存器名和寄存器號后回車確認(rèn)，如結(jié)束寄存器輸入，按"Esc"鍵，此刻"寄存器"窗口被關(guān)閉，所輸入的寄存器顯示在屏幕底部。

  b.選擇要顯示的時序圖 按"F6"鍵，NPST-GR打開"圖形"窗口，用光標(biāo)鍵在窗口內(nèi)選擇顯示類型(可以選擇只顯示繼電器時序圖或寄存器時序圖，或?qū)烧咄瑫r顯示)后，按回車確認(rèn)選擇。要顯示寄存器時序圖，必須先指定寄存器。

  c.在自由運行方式下采樣 按"F1"鍵，時序圖將隨著采樣的進(jìn)行而實時顯示。若進(jìn)行采樣次數(shù)和采樣率的修改，可按"Shift F1"鍵，對應(yīng)"采樣點"項輸入采樣次數(shù)，對應(yīng)"間隔"項輸入新的采樣間隔，確認(rèn)鍵回車即可。

  利用“F1”鍵可隨時啟動或停止監(jiān)控。

  另外，在跟蹤("F2"鍵)采樣狀態(tài)下可以捕捉到100ms以內(nèi)的微小變化，但FP1型PLC不支持跟蹤采樣方式。

  d.測量運行時間 利用R光標(biāo)和C光標(biāo)，可以測量時序圖上任何兩點間的時間長度。每按一次"F5"，R光標(biāo)和C光標(biāo)之間的可移動性便切換一次，可利用" ""→"鍵移動R或C光標(biāo)，用"Shift "或"Shift →"鍵可快速移動光標(biāo)。當(dāng)用戶移動R或C光標(biāo)時，顯示在"0-C光標(biāo)""0-R光標(biāo)""C光標(biāo)-R光標(biāo)""觸發(fā)-C光標(biāo)"以及"觸發(fā)-R光標(biāo)"區(qū)域內(nèi)的相應(yīng)值將發(fā)生變化。其中“0”表示起始位置，“觸發(fā)”表示T光標(biāo)位置。

  e.調(diào)整時標(biāo)及寄存器值標(biāo) 時標(biāo)是指時序圖橫軸(時間軸)判度的大小，其單位是ms，默認(rèn)值為100ms，在時序圖中，繼電器狀態(tài)或寄存器值的變化是以時標(biāo)為單位進(jìn)行顯示的。寄存器值標(biāo)是指時序圖中可以顯示的寄存器值的最大標(biāo)尺值，其默認(rèn)設(shè)置為100。

  在察看時序圖時，如感覺到圖形不夠細(xì)致，可對時標(biāo)或寄存器值標(biāo)進(jìn)行調(diào)整：按"F6"鍵，用戶可在"時間刻度"窗口內(nèi)輸入所需的時標(biāo)值，回車確認(rèn);按"F10"鍵，用戶可在“寄存器值標(biāo)”窗口內(nèi)輸入所需的寄存器值的標(biāo)尺，回車確認(rèn)。

  總之，程序監(jiān)控還可進(jìn)行列表顯示寄存器值、進(jìn)制轉(zhuǎn)換、時序圖存盤、讀盤以及打印編出等操作。如需要，用戶可對照表4-9進(jìn)行操作，這里就不一一敘述了。

  表4-9 時序圖監(jiān)控方式下功能鍵對照表提示