PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅猛發(fā)展，由最初的1位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，形成了現(xiàn)代意義上的PLC。20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，以16位和32 位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展，使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及人機(jī)界面(HMI)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展。現(xiàn)在PLC不僅能廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化，還可以應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過程控制系統(tǒng)，所有這些已經(jīng)使其成為現(xiàn)代工業(yè)的四大支柱之一，即使在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已成為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用熱點(diǎn)的今天，PLC仍然是現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中不可缺少的首選控制器。

  總結(jié)PLC的發(fā)展歷程，大致經(jīng)歷了以下五個(gè)階段：

  ①初級(jí)階段 從第一臺(tái)PLC問世到20世紀(jì)70年代中期。這個(gè)時(shí)期的PLC功能簡(jiǎn)單，主要完成一般的繼電器控制系統(tǒng)的功能，即順序邏輯、定時(shí)和計(jì)數(shù)等，編程語(yǔ)言為梯形圖。

  ②崛起階段 從20世紀(jì)70年代中期到80年代初期。由于PLC在取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)方面的卓越表現(xiàn)，所以自從它在電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域開始普及應(yīng)用后便得到了飛速的發(fā)展。這個(gè)階段的PLC在其控制功能方面增強(qiáng)了很多，例如數(shù)據(jù)處理、模擬量的控制等。

  ③成熟階段 從20世紀(jì)80年代初期到90年代初期。這之前的PLC主要是單機(jī)應(yīng)用和小規(guī)模、小系統(tǒng)的應(yīng)用;但隨著對(duì)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平、控制性能和控制范圍要求的提高，在大型的控制系統(tǒng)(如冶煉、飲料、造紙、煙草、紡織、污水處理等)中，PLC也展示出了其強(qiáng)大的生命力。對(duì)這些大規(guī)模、多控制器的應(yīng)用場(chǎng)合，就要求PIC控制系統(tǒng)必須具備通信和聯(lián)網(wǎng)功能。這個(gè)時(shí)期的PLC順應(yīng)時(shí)代要求，在大型的PLC中一般都擴(kuò)展了遵守一定協(xié)議的通信接口。

  ④飛速發(fā)展階段 從20世紀(jì)90年代初期到90年代末期。由于對(duì)模擬量處理功能和網(wǎng)絡(luò)通信功能的提高，PLC控制系統(tǒng)在過程控制領(lǐng)域也開始大面積使用。隨著芯片技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能得到了進(jìn)一步的提高。現(xiàn)在PLC不論從體積上、人機(jī)界面功能、端子接線技術(shù)，還是從內(nèi)在的性能(速度、存儲(chǔ)容量等)、實(shí)現(xiàn)的功能(運(yùn)動(dòng)控制、通信網(wǎng)絡(luò)、多機(jī)處理等)方面都遠(yuǎn)非過去的PLC可比。20世紀(jì)80年代以后是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直都保持在30%～40%。

  ⑤開放性、標(biāo)準(zhǔn)化階段 從20世紀(jì)90年代中期以后。其實(shí)關(guān)于PLC開放性的工作在20世紀(jì)80年代就已經(jīng)展開，但由于受到各大公司利益的阻撓和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化難度的影響，這項(xiàng)工作進(jìn)展得并不順利。所以，PIC誕生后的近30年時(shí)間里，各種PLC通信標(biāo)準(zhǔn)、編程語(yǔ)言等方面都存在著不兼容的地方，這為在工業(yè)自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)互換性、互操作性和標(biāo)準(zhǔn)化都帶來(lái)了極大的不便，現(xiàn)在隨著PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131的逐步完善和實(shí)施，特別是IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言的推廣，使得PLC真正走入了一個(gè)開放性和標(biāo)準(zhǔn)化的新時(shí)代。