根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)PLC的外部接線圖和梯形圖時(shí)應(yīng)注意以下問(wèn)題

  (1)應(yīng)遵守梯形圖語(yǔ)言中的語(yǔ)法規(guī)定

  由于工作原理不同，梯形圖不能完全照搬繼電器電路的某些處理方法。例如在繼電器電路中，觸點(diǎn)可以放在線圈的兩側(cè)，但是在梯形圖中，線圈必須放在電路的最右邊。

  (2)適當(dāng)分離繼電器電路圖中的某些電路

  設(shè)計(jì)繼電器電路原理圖時(shí)的一個(gè)基本原則是盡量減少圖中使用觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)，因?yàn)檫@意味著成本的節(jié)約，但是這往往會(huì)使某些線圈的控制電路交織在一起。在設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，首要的問(wèn)題是設(shè)計(jì)的思路要清楚，設(shè)計(jì)出的梯形圖容易閱讀和理解，并不特別在意是否多用了幾個(gè)觸點(diǎn)，因?yàn)檫@不會(huì)增加硬件的成本，只是在輸入程序時(shí)需要多花一點(diǎn)時(shí)間。

  將圖5-5中的繼電器電路圖改畫為梯形圖時(shí)，如果完全“原封不動(dòng)”地改畫，這種梯形圖讀起來(lái)也很費(fèi)力。在將繼電器電路圖改畫為梯形圖時(shí)，最好將各線圈的控制電路分開(kāi)。仔細(xì)觀察繼電器電路圖中每個(gè)線圈受哪些觸點(diǎn)的控制，畫出分離后各線圈的控制電路。

  (3)盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)

  PLC的價(jià)格與I/O點(diǎn)數(shù)有關(guān)，因此減少輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)是降低硬件費(fèi)用的主要措施。在PLC的外部輸入電路中，各輸入端可以接常開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路。PLC不能識(shí)別外部電路的結(jié)構(gòu)和觸點(diǎn)的類型，只能識(shí)別外部電路的通斷。

  與繼電器電路不同，一般只需要同一個(gè)輸入器件的一個(gè)觸點(diǎn)給PLC提供輸入信號(hào)，在梯形圖中，可以多次使用同一個(gè)過(guò)程映像輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。圖5-5中的選擇開(kāi)關(guān)SA的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)分別表示自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。PLC的輸入端只需外接SA 的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，在梯形圖中，10.5的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)于自動(dòng)方式和手動(dòng)方式。

  如果在繼電器電路圖中，某些觸點(diǎn)總是以相同的串并聯(lián)電路的形式出現(xiàn)，可以將這種串并聯(lián)電路作為一個(gè)整體接在PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)上。串并聯(lián)電路接通時(shí)對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像輸入位為1狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。

  設(shè)計(jì)外部輸入電路時(shí)，應(yīng)盡量采用常開(kāi)觸點(diǎn)，如果只能使用常閉觸點(diǎn)，梯形圖中對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的常開(kāi)/常閉類型應(yīng)與繼電器電路圖中的相反。

  可以將動(dòng)作后需要手動(dòng)復(fù)位的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)放在PLC外部的輸出回路，與相應(yīng)的外部負(fù)載串聯(lián)，這樣可以節(jié)約一個(gè)輸入點(diǎn)。將熱繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和停止按鈕的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)后，也可以節(jié)約一個(gè)輸入點(diǎn)。

  繼電器控制系統(tǒng)的某些相對(duì)獨(dú)立且比較簡(jiǎn)單的部分，可以用繼電器電路控制，這樣可以減少所需PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。

  (4)時(shí)間繼電器的處理

  時(shí)間繼電器有4種延時(shí)觸點(diǎn)，圖5-8是它們的圖形符號(hào)和動(dòng)作時(shí)序。圖中上面兩個(gè)觸點(diǎn)是通電延時(shí)時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)，線圈通電后觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作，線圈斷電后觸點(diǎn)立即動(dòng)作，恢復(fù)常態(tài)。這種時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)于S7-300/400的接通延時(shí)定時(shí)器。PLC的定時(shí)器觸點(diǎn)是延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)，雖然它們采用與普通的觸點(diǎn)相同的形狀。

  圖5-8下面兩個(gè)觸點(diǎn)是斷電延時(shí)時(shí)間繼電器的觸點(diǎn)，線圈通電后觸點(diǎn)立即動(dòng)作，線圈斷電后觸點(diǎn)延時(shí)恢復(fù)常態(tài)。這種時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)于S7-300/400的斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器。

  時(shí)間繼電器除了有延時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)外，還有在線圈通電瞬間接通的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。在梯形圖中，可以在定時(shí)器的線圈兩端并聯(lián)存儲(chǔ)器位(M)的線圈，它的觸點(diǎn)相當(dāng)于通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸點(diǎn)。

  (5)設(shè)置中間單元

  在梯形圖中，若多個(gè)線圈都受某一觸點(diǎn)串并聯(lián)電路的控制，為了簡(jiǎn)化電路，在梯形圖中可以設(shè)置中間單元，即用該電路來(lái)控制某存儲(chǔ)器位(M)，在各線圈的控制電路中使用其常開(kāi)觸點(diǎn)。這種中間元件類似于繼電器電路的中間繼電器。

  (6)設(shè)置外部互鎖電路

  控制異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如果同時(shí)動(dòng)作，將會(huì)造成三相電源短路。為了防止出現(xiàn)這樣的事故，應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路(見(jiàn)圖5-3)。

  在繼電器電路中采取了互鎖措施的其他電路，例如異步電動(dòng)機(jī)的星形-三角形起動(dòng)電路等，在改用PLC控制時(shí)也應(yīng)在輸出回路采取相同的硬件互鎖措施。

  (7)外部負(fù)載的額定電壓

  PLC的繼電器輸出模塊和雙向晶閘管輸出模塊只能驅(qū)動(dòng)額定電壓AC220V的負(fù)載，如果系統(tǒng)原來(lái)的交流接觸器的線圈電壓為380V，應(yīng)換成220V的線圈，或在PLC外部增設(shè)中間繼電器。