【導(dǎo)讀】近幾年工業(yè)機器人越來越廣泛的滲透進(jìn)各種項目之中，這對于自動化工程師來說，是一個新的挑戰(zhàn)，也是一個新的機會，只要有扎實的PLC基礎(chǔ)，再學(xué)習(xí)工業(yè)機器人，也不會有什么大問題。

  (一)學(xué)PLC對于機器人控制的意義

  工業(yè)機器人運用是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，一個機器人工作站，除了本體還需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導(dǎo)軌等等，這些角色相互之間要怎么配合，需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)，需要一個類似于PLC的設(shè)備作為一個控制平臺，給你編寫程序，一個類似于觸摸屏的人機界面用來發(fā)號施令。

  ▲PLC控制整條生產(chǎn)線各工位協(xié)調(diào)配合

  一條輸送生產(chǎn)線，假設(shè)在A，B，C三個位置有三個工業(yè)機器人工作站，代表三個工位需要進(jìn)行三種工藝操作，PLC首先控制傳送帶運動，工件到達(dá)工位A，工位A的位置傳感器檢測到工件到位了，發(fā)送信號給PLC，PLC接收到此輸入信號，同時綜合其他一些外部信號判斷此時工位A的機器人可以開始工作了，則通過PLC輸出發(fā)送一個信號給機器人A：丫你可以開始干活了，趕緊的。機器人A干完活后，再反饋一個完成信號給PLC：兄弟我的活干完了，你繼續(xù)。PLC接受此信號后繼續(xù)開動電機控制傳送帶把工件運到工位B，重復(fù)以上邏輯過程。

  與機器人不同，PLC自動化應(yīng)用范圍非常廣泛，上到高鐵、地鐵等重要運輸工具，下到家用電器開關(guān)，只要提前編寫好一段程序，就可以做到讓機器自動按時運轉(zhuǎn)的效果，并且保證效益。工業(yè)機器人與PLC最大的不同在于機器人很多時候做的是標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，大批量、重復(fù)的繁瑣工作是工業(yè)機器人的強項，如涂膠、搬運、焊接等等。

  PLC自動化則是非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，應(yīng)用的范圍相對廣泛很多，并且在中國企業(yè)中的實用性很強。從目前中國大部分企業(yè)的情況來看，PLC技術(shù)工程已經(jīng)落戶中國大部分企業(yè)了，同時憑工業(yè)機器人與PLC兩者之間緊密的聯(lián)系，工業(yè)機器人與PLC兩者之間的聯(lián)系只會越來越緊密!

  (二)如何學(xué)好PLC的幾點建議

  (1)養(yǎng)成良好的興趣

  既然都對PLC編程沒有興趣，那怎么可能學(xué)好呢。因此可以把編程當(dāng)成一項趣味的智力游戲，這樣就會促使你有足夠及毅力耐心去完成編程。

  (2)PLC學(xué)習(xí)注重實踐，理論 實操效果好

  編程時需要有PLC及相關(guān)硬件設(shè)備作為練習(xí)的對象，這樣在檢測程序時也能直觀的反應(yīng)程序與實際設(shè)備動作情況的關(guān)系，以便設(shè)備動作錯誤時可以很容易的找出故障點，否者沒有控制對象，故障點難易分析，對編寫的程序也難以判斷正確與否。

  (3)養(yǎng)成編程的好習(xí)慣

  在編寫稍復(fù)雜的項目時，我們需要對項目的流程進(jìn)行分析：即繪制流程圖;在編寫程序時，使用的中間繼電器要有順序及規(guī)則，否則在編程時會非常紊亂，并且在以后的程序修改中及其麻煩。同時，在編寫程序過程中，把每一步、每一個信號的作用及用意進(jìn)行標(biāo)注，這樣你就知道自己編程每一步的用意，并且在回看程序時也一目了然。

  (4)經(jīng)常與同行交流

  PLC的應(yīng)用及其廣泛，其控制功能也千變?nèi)f化，與同行交流能促進(jìn)知識面的拓展，并且在交流過程中能體現(xiàn)自身的不足。同時當(dāng)你遇到問題時，交流尤為重要，自己不懂的技術(shù)，可能只要有人稍加提示，會變得很簡單就可以解決。

  (5)最好的學(xué)習(xí)途徑是參加培訓(xùn)，其次是通過網(wǎng)絡(luò)自學(xué)

  參加培訓(xùn)可以由老師現(xiàn)場進(jìn)行教學(xué)及疑問解答，并且也可以有相關(guān)設(shè)備進(jìn)行實操。其次還可以通過網(wǎng)絡(luò)對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了解，這樣可以對各種技術(shù)都有所了解，以便以后使用時有針對性的學(xué)習(xí)。