1.選擇序列的分支的編程方法

  圖|5-3中步M0.0之后有一個(gè)選擇序列的分支，設(shè)M0，0為活動(dòng)步，當(dāng)它的后續(xù)步M0.1或M0.2變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它都應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步(M0，0變?yōu)?狀態(tài))，所以應(yīng)將M0.I和M0.2的常閉觸點(diǎn)與M0.0的線圈串聯(lián)。

  如果某一步的后面有一個(gè)山N條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)換到不同的N步去，則應(yīng)將這N個(gè)后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常閉觸點(diǎn)與該步的線圈申聯(lián)，作為結(jié)束該步的條件。

  2.選擇序列的合并的編程方法

  圖5-3中，步M0.2之前有一個(gè)選擇序列的合并，當(dāng)步M0.1為活動(dòng)步(M0.1為1)并且轉(zhuǎn)換條件I0.1滿足，或步M0，0為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件I0.2滿足，步M0.2都應(yīng)變?yōu)榛顒?dòng)步，即代表該步的存儲(chǔ)器位M0.2的起動(dòng)條件應(yīng)為M0.1I0.1 M0.0-10.2，對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電路由兩條并聯(lián)支路組成，每條支路分別由MO.1、10.1和M0.0、I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)申聯(lián)而成(見(jiàn)圖5-4)。

  -般來(lái)說(shuō)，對(duì)于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換(即有N條分支進(jìn)人該步)，則代表該步的存儲(chǔ)器位的起動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，各支路由某一前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開(kāi)觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路中聯(lián)而成。

  并行序列的編程方法

  1.井行序列的分支的編程方法

  圖5-3中的步M0.2之后有一個(gè)并行序列的分支，當(dāng)步M0.2是活動(dòng)步并且.轉(zhuǎn)換條件I03滿足時(shí)，步M0.3與步M0.5應(yīng)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，這是用M0.2和I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路分別作為M0.3和M0.5的起動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，與此同時(shí)，步M0.2應(yīng)變?yōu)椴换顒?dòng)步步M0.3和M0.5是同時(shí)變?yōu)樵拕?dòng)步的，只需將M0.3或M0.5的常閉觸點(diǎn)與M0.2的線副串聯(lián)就行了。

  2.并行序列的合并的編程方法

  步M0.7之前有一個(gè)并行序列的合并，該轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有的前級(jí)步(即步M0.4和M0.6)都是活動(dòng)步和轉(zhuǎn)換條件I0.6滿足。由此可知，應(yīng)將M0.4，M0.6和I0.6的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，作為控制M0.7的起保停電路的起動(dòng)電路。

  任何復(fù)雜的順序功能圖都是由單序列、選擇序列和并行序列組成的，掌握了單序列的編程方法和選擇序列、并行序列的分支、合井的縱程方法，就不難迅來(lái)地設(shè)計(jì)出任意復(fù)雜的順序功能圖描述的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖。

  僅有兩步的閉環(huán)的處理

  如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小閉環(huán)(見(jiàn)圖5-5a)，用起保停電路設(shè)計(jì)的梯形圖不能正常工作。例如M0.2和I0.2均為1時(shí)，M0.3的起動(dòng)電路接通，但是這時(shí)與M03的線圈串聯(lián)的M0.2的常閉觸點(diǎn)卻是斷開(kāi)的所以M0.3的線圈不能“通電"。出現(xiàn)上述問(wèn)題的根本原因在于少M(fèi)0.2既是步M0.3的前級(jí)步，又是它的后續(xù)步。在小閉環(huán)中增設(shè)一步就可以解決這一問(wèn)題(見(jiàn)圖5-5b)，這一步只起延時(shí)作用，延時(shí)時(shí)間可以取得很短(如0.1s)，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行不會(huì)有什么影響。

  圖5-5僅有兩步的閉壞的處理