1.輸出線圖和指令盒

  在S7-200PLC的梯形圖編程語言中，其輸出表示形式有線圈和指令盒兩種。對輸出繼電器Q、中間繼電器M等元器件來說,就是以線圈的方式表示的;對定時器T、計數(shù)器C,以及大部分的功能指令來說,其輸出的表示形式是以指令盒的方式表示的。指令盒是一個四方框，它的周圍既有輸人信號的接口，有的也有輸出信號的接口，另外它上面還有指令的名稱等等。圖4-9所示為兩種不同輸出表示方式舉例。

  2.網(wǎng)絡(luò)塊

  網(wǎng)絡(luò)塊(Network)是S7-200PLC編程軟件中一個特殊的標(biāo)記，也可以說網(wǎng)絡(luò)塊是一個最小的獨立的邏輯塊。整個梯形圖程序就是由許多網(wǎng)絡(luò)塊組成的，每個網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線，所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序，這是S7-200PLC編程的特點。如圖4-10所示，在編程過程中，要嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊的概念進(jìn)行程序設(shè)計，并對每一個網(wǎng)絡(luò)塊進(jìn)行注釋，這樣即清晰美觀，又便于以后的閱讀。只有嚴(yán)格按照網(wǎng)絡(luò)塊的方式進(jìn)行編程，才可以在編程軟件中進(jìn)行梯形圖、語句表和功能塊圖等不同編程語言之間進(jìn)行自動的相互轉(zhuǎn)換。圖4-10中最上面的一行文字是對整個程序的注釋。

  程序結(jié)構(gòu)

  S7-200PLC的程序由三部分構(gòu)成:用戶程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。

  1.用戶程序

  在一個控制系統(tǒng)中用戶程序是必須有的,用戶程序在存儲器空間中也稱做組織塊，它處于最高層次，可以管理其他塊,可以使用各種語言(如STL、LAD或FBD等)編寫用戶程序。不同機型的CPU其程序空間容量也不同,即對用戶程序的長短有規(guī)定,但程序存儲器的容量對一般場合使用來說已綽綽有余了。

  用戶控制程序可以包含一個主程序、若干子程序和若干中斷程序。主程序是必須的,而且也只能有一個,子程序和中斷程序的有無和多少是可選的,它們的使用要根據(jù)具體使用情況來決定。在重復(fù)執(zhí)行某項功能的時候,子程序是非常有用的;當(dāng)特定的情況發(fā)生需要及時執(zhí)行某項控制任務(wù)時,中斷程序又是必不可少的。在第5章和第7章中將對主程序、子程序和中斷程序的編制有詳細(xì)的講解。程序結(jié)構(gòu)示意如圖4-11所示。

  2.數(shù)據(jù)塊

  數(shù)據(jù)塊為可選部分,它主要存放控制程序運行所需的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊不一定在每個控制系統(tǒng)的程序設(shè)計中都使用,但使用數(shù)據(jù)塊可以完成一些有特定數(shù)據(jù)處理功能的程序設(shè)計,比如為變量存儲器V指定初始值。

  圖4-11 程序結(jié)構(gòu)

  3.參數(shù)塊

  參數(shù)塊存放的是CPU組態(tài)數(shù)據(jù),如果在編程軟件或其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài),則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動配置。在有特殊需要時,用戶可以對系統(tǒng)的參數(shù)塊進(jìn)行設(shè)定,比如有特殊要求的輸人、輸出設(shè)定、掉電保持設(shè)定等,但大部分情況下使用默認(rèn)值。