圖4-4中10.0的常開觸點(diǎn)接通后，T37的IN輸人端為1狀態(tài).T37開始定時(shí)。2a后定時(shí)時(shí)間到 ， T37的常開觸點(diǎn)接通 ， 使Q0.0變?yōu)镺N ， 同時(shí)T38開始定時(shí)。38后T38的定時(shí)時(shí)間到 ， 它的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使T37的IN輸人端變?yōu)?狀態(tài) ， T37的常開觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.0變?yōu)镺FF,同時(shí)使T38的IN輸人端變?yōu)?狀態(tài) ， 其常閉觸點(diǎn)接通 ， T37又開始定時(shí) ， 以后Q0 ， 0的線圈將這樣周期性地“通電"和“斷電" ， 直到10.0變?yōu)镺FF ， Q0.0線圈"通電"和“斷電"的時(shí)間分別等于T38和T37的設(shè)定值。

  內(nèi)爍電路實(shí)際上是 ， 個(gè)具有正反債的振蕩電路 ， T17和T38的輸出信號通過它們的觸點(diǎn)分別控制對方的線圍 ， 形成了正反饋。

  特殊存儲器位SM0.5的常開觸點(diǎn)可提供周期為1s.占空比為0.5的脈沖信號 ， 可以用它來驅(qū)動(dòng)需要閃爍的指示燈。

  小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)

  圖4-5是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路和繼電器控制電路圖 ， 其中KM1和KM2分別是控制正轉(zhuǎn)運(yùn)行和反轉(zhuǎn)運(yùn)行的交流接觸器。用KM1和KM2的主觸點(diǎn)改變進(jìn)人電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序 ， 即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。圖中的FR是熱繼電器 ， 在電動(dòng)機(jī)過載時(shí) ， 它的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使KM1或KM2的線圈斷電、電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

  圖4-3定時(shí)范圍的擴(kuò)展 圖4-4閃爍電路

  圖4-5小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖廣

  按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按針SB3后 ， 要求小車(或設(shè)備的話動(dòng)部件 ， 如機(jī)床的

  工作臺)在左限位開關(guān)SQ1和右限位開關(guān)SQ2之間不停地循環(huán)往返 ， 直到按下停止按鈕SB1。

  圖4-6和圖4-7分別是功能與圖45所示系統(tǒng)相同的可編程序控制器控制系統(tǒng)的外部接線圖和梯形圖 ， 在梯形圖中 ， 用兩個(gè)起保停電路來分別控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按銷SB2 ， 10.0變?yōu)?N ， 其常開觸點(diǎn)接迫 ， Q0.0的線圈“得電"并白保持 ， 使KM1的線圈送電 ， 電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕SB1 ， 10.2變?yōu)镺N ， 其常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.0線雷“失電”電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

  在梯形圖中 ， 將Q0.0和Q0.1的常團(tuán)觸點(diǎn)分別與對方的線圖申聯(lián) ， 可以保證它們不會網(wǎng)時(shí)為ON ， 因此KM1和KM2的錢圈不會同時(shí)近電這種安全措練在納電善電路中稱為“工鎮(zhèn)”。除此之外 ， 為了方便操作和保證Q0.0和Q0.1不會同時(shí)為O ， 佛形圖中還設(shè)置了“控鈕聯(lián)鎖” ， 這左行始動(dòng)報(bào)鈕控制的I0.1的常則地點(diǎn)與控制右行的Q0.0的線因出聯(lián)常才行起動(dòng)按鈕控制的I0.0的音閉的占與控制左行的Q0.1的線圈串聯(lián)。讓Q0.0為ON ， 小車右行 ， 這時(shí)如果想改為左行 ， 可以不按停止按鈕SB1 ， 直接按左行起動(dòng)按鈕SB3 ， I0.1變?yōu)镺N ， 它的常團(tuán)觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.0的線圈“失電" ， 同時(shí)10.1的常開觸點(diǎn)接通 ， 使Q0.1的線圈“得電" ， 小車由右行變?yōu)樽笮小?

  梯形圖中的互鎖和按鈕聯(lián)鎖電路只能保證輸出模塊中與Q0.0和Q0.1對應(yīng)的硬件繼電方，器的常開觸點(diǎn)不會同時(shí)接通 ， 如果因主電路電流過大或接觸器質(zhì)量不好 ， 某一接觸器的主觸點(diǎn)被斷電時(shí)產(chǎn)生的電弧熔焊而被粘結(jié) ， 其線圈斷電后主觸點(diǎn)仍然是接通的 ， 這時(shí)如果另一接觸器的線圈通電 ， 仍將造成三相電源知路事故。為了防止出現(xiàn)這種情況 ， 應(yīng)在可編程序控制器外部設(shè)置由KM1和KM2的輔助常閉觸點(diǎn)組成的硬件互鎖電路(見圖4-6) ， 假設(shè)KM]的主觸點(diǎn)被電弧熔焊 ， 這時(shí)它的與KM2線圈串聯(lián)的輸助常閉觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài) ， 因此KM2的線圈不可能得電。

  為使設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件自動(dòng)停止 ， 將右限位開關(guān)I0.4的常閉觸點(diǎn)與控制右行的Q0.0的線圈串聯(lián) ， 將左限位開關(guān)I0.3的常閉觸點(diǎn)與控制左行的Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)方向 ， 將左限位開關(guān)I0.3的常開觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)右行的10.0的常開觸點(diǎn)并聯(lián) ， 將右限位開關(guān)I0.4的常開觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)左行的I0.1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)。

  假設(shè)按下左行起動(dòng)按鈕I0.1 ， Q0.1變?yōu)镺N ， 小車開始左行 ， 碰到左限位開關(guān)時(shí) ， I0.3的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使Q0.1的線圈“斷電" ， 小車停止左行。I0.3的常開觸點(diǎn)接通 ， 使00.0的線圈“通電” ， 開始右行。以后將這樣不斷地往返運(yùn)動(dòng)下去 ， 直到按下停止按鈕I0.2。

  這種控制方法適用于小容量的異步電動(dòng)機(jī) ， 且往返不能太頻繁 ， 否則電動(dòng)機(jī)將會過熱。