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一、接近傳感器的介紹

l 概念：接近傳感器是一種具有感知物體接近能力的器件，它利用位移傳感器對接近的物體具有敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應開關信號。接近傳感器可以檢測接近或進入傳感器檢測范圍的3D可視化零部件和資源(比如碰撞檢測或近距離檢測)。

l 它被用于：

● 零件檢測(比如零件是否在正確位置)

● 聯(lián)鎖檢測(當一臺機器人移動的太靠近于另一臺機器人安全區(qū)域或安全圍欄時停止運動)

● 其他

二、接近傳感器的使用

l 原理：在創(chuàng)建接近傳感器對話框中的配置選項，可以設置傳感器的檢查范圍?？梢灾付ň唧w物體， 當他們進入監(jiān)測范圍時觸發(fā)傳感器。

l 定義接近傳感器步驟：

● 選擇控件 -> 傳感器 -> 創(chuàng)建接近傳感器。創(chuàng)建接近傳感器對話框展示如下。 默認proximity_sensor 顯示在名字欄中

● 在Name欄中，鍵入傳感器名稱

● 在圖形查看器或者對象樹里選擇用于傳感器基礎對象的資源或位置來填充圖形表示欄。傳感器的檢測范圍由它指向測量。這里我們檢測下圖的綠色零件到擋板的距離。圖形表示欄選擇擋板

● 在檢查干涉的對象類型欄，鍵入在圖形查看器里當進入傳感器監(jiān)測范圍會激活傳感器的對象名稱，我們選擇零件

● 在檢查范圍菜單中，指定了傳感器的檢測范圍，意味著在傳感器，在激活狀態(tài)下從傳感器基對象到檢測對象之間的最大距離。若檢查干涉的對象類型欄內檢測對象與基對象之間距離小于等于檢查范圍的值，傳感器被激活，接近傳感器信號置為1

● 一般情況下，選擇常否信號選項將傳感器信號值定義為FALSE (當沒有對象在檢查范圍內時)。點擊OK退出

l 運行仿真：

● 將接近傳感器信號添加到仿真面板，設置好物料的生成和機運線的運動，播放仿真，將物料生成信號打開，機運線啟動信號打開

● 仿真發(fā)現(xiàn)在零件到達終點位置是，接近傳感器信號不置1

● 測量擋板和零件之間的距離為45.87mm

● 編輯接近傳感器的檢查范圍，點擊編輯傳感器

● 修改其檢查范圍為50mm，這樣在零件到達終點之后，零件會在這個檢查范圍，接近傳感器信號將會置為1

● 重新播放仿真，當零件到達終點時，接近傳感器信號置為1

好了，以上就是本次Process Simulate里Promixity_sensor(接近傳感器)的用法的所有內容了。

(技成培訓網原創(chuàng)，作者：姚老師，未經授權不得轉載，違者必究)