三菱FX PLC學(xué)習(xí)之時(shí)鐘處理指令（下）

吳翠萍發(fā)布于2021-03-11 15:15 12 2 標(biāo)簽：三菱PLC,三菱FX PLC

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上篇文章講述的是PLC的時(shí)鐘與部分指令，顯然，PLC也可以作為時(shí)鐘用于查看時(shí)間，但我想，沒有誰會(huì)專門買個(gè)PLC做鐘表用吧?

上篇文章所分享的指令是時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀/寫指令，即TRD和TWR。這次我們繼續(xù)解讀時(shí)鐘的其他指令，分別是時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP、時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP、時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD、時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB。

觀察以上4個(gè)指令，大家是否覺得似曾相識(shí)?回顧我之前分享的比較指令和數(shù)值運(yùn)算指令，前提是你們看過的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，它們是多么的相似!

既然如此相似，那么它們的區(qū)別在哪呢?我們接著往下看。

一、TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令

TCMP指令的編程手冊截圖如下圖26-1所示。從圖可知，TCMP指令只適用于16位，有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。

圖26-1

TCMP指令是一個(gè)時(shí)鐘比較指令，即它比較的是時(shí)間，這里的時(shí)間顯然不是年月日，而是時(shí)分秒。其梯形圖形式截圖如下圖26-2所示。

圖26-2

TCMP指令有5個(gè)操作數(shù)S1、S2、S3、S、D，它們的含義如下：

S1：指定比較基準(zhǔn)時(shí)間的“時(shí)”或其存儲(chǔ)地址;

S2：指定比較基準(zhǔn)時(shí)間的“分”或其存儲(chǔ)地址;

S3：指定比較基準(zhǔn)時(shí)間的“秒”或其存儲(chǔ)地址;

S ：指定時(shí)間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)首地址，占3個(gè)點(diǎn)，即S、S 1、S 2分別存儲(chǔ)時(shí)間數(shù)據(jù)的時(shí)、分、秒；

D ：根據(jù)比較結(jié)果輸出ON/OFF，占3個(gè)點(diǎn)，且D、D 1、D 2在驅(qū)動(dòng)條件斷開后仍能對當(dāng)前狀態(tài)保持不變。

其中，時(shí)間數(shù)據(jù)的“時(shí)”設(shè)定范圍為0~23，“分”和“秒”的設(shè)定范圍為0~59。從圖26-2所示可以看到，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將指定的時(shí)間數(shù)據(jù)(S、S 1、S 2)與基準(zhǔn)時(shí)間(S1、S2、S3)進(jìn)行大小比較，根據(jù)比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)位元件D、D 1、D 2中的一個(gè)。

圖26-3

如圖26-3，位元件的驅(qū)動(dòng)依據(jù)如下：

(1)當(dāng)時(shí)間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時(shí)：分：秒)<基準(zhǔn)時(shí)間S1：S2：S3(時(shí)：分：秒)時(shí)，D為ON;

(2)當(dāng)時(shí)間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時(shí)：分：秒)= 基準(zhǔn)時(shí)間S1：S2：S3(時(shí)：分：秒)時(shí)，D 1為ON;

(3)當(dāng)時(shí)間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時(shí)：分：秒)>基準(zhǔn)時(shí)間S1：S2：S3(時(shí)：分：秒)時(shí)，D 2為ON。

和數(shù)據(jù)比較指令CMP想比較，顯然TCMP的約束比較多，首先是操作數(shù)，TCMP指令中的操作數(shù)有5個(gè)，占用軟元件有9個(gè)，而CMP指令操作數(shù)有3個(gè)，占用5個(gè)軟元件。其次是所比較的數(shù)據(jù)，TCMP比較的是時(shí)間數(shù)據(jù)，所以數(shù)據(jù)設(shè)定范圍有規(guī)定，但CMP指令的數(shù)據(jù)沒有設(shè)定范圍(除了字元件本身的存儲(chǔ)范圍)。另外，TCMP指令只適用于16位，而CMP可用于32位。

總的來說，兩個(gè)指令都是數(shù)據(jù)的比較，而且都是根據(jù)比較結(jié)果驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的位元件。

對于時(shí)間大小的比較，這個(gè)就不用我解釋了吧?會(huì)有人認(rèn)為5點(diǎn)鐘比6點(diǎn)鐘大的嗎?這已經(jīng)是常識(shí)了╮(╯_╰)╭。

知道了TCMP指令后，我們繼續(xù)看TZCP指令。

二、TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令

TZCP指令的編程手冊截圖如下圖26-3所示。從圖可知，TZCP指令也只適用于16位，有連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型兩種。

圖26-4

知道了TCMP指令，想來TZCP指令的解讀也不難，它和ZCP指令非常類似。TZCP指令有4個(gè)操作數(shù)S1、S2、S、D，如下圖26-5所示，比TCMP少了一個(gè)，但TZCP指令占用的軟元件比TCMP多。各個(gè)操作數(shù)的含義如下：

S1：指定比較基準(zhǔn)下限時(shí)間的“時(shí)”或其存儲(chǔ)地址，占用3個(gè)點(diǎn);

S2：指定比較基準(zhǔn)上限時(shí)間的“時(shí)”或其存儲(chǔ)地址，占用3個(gè)點(diǎn);

S ：指定時(shí)間數(shù)據(jù)的“時(shí)”的存儲(chǔ)地址，占3個(gè)點(diǎn)，即S、S 1、S 2分別存儲(chǔ)時(shí)間數(shù)據(jù)的時(shí)、分、秒；

D ：根據(jù)比較結(jié)果輸出ON/OFF，占3個(gè)點(diǎn)，且D、D 1、D 2在驅(qū)動(dòng)條件斷開后仍能對當(dāng)前狀態(tài)保持不變。

圖26-5

根據(jù)各個(gè)操作數(shù)的定義，可以看到，TZCP指令共占用了12個(gè)軟元件，使用時(shí)一定要注意這些軟元件是否被共享。

TZCP指令的執(zhí)行功能如下：

(1)當(dāng)時(shí)間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時(shí)：分：秒)<下限時(shí)間S1：S1 1：S1 2(時(shí)：分：秒)時(shí)，D為ON;

(2)當(dāng)下限時(shí)間S1：S1 1：S1 2(時(shí)：分：秒)≤時(shí)間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時(shí)：分：秒)≤上限時(shí)間S2：S2 1：S2 2(時(shí)：分：秒)時(shí)，D 1為ON;

(3)當(dāng)時(shí)間數(shù)據(jù)S：S 1：S 2(時(shí)：分：秒)>上限時(shí)間S2：S2 1：S2 2(時(shí)：分：秒)時(shí)，D 2為ON。

TZCP指令和ZCP指令的區(qū)別類似于TCMP指令和CMP指令，在此不再贅述。

三、TADD時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法指令和TSUB時(shí)鐘減法指令

TADD指令和TSUB指令的編程手冊截圖如下圖26-6所示，兩條指令的執(zhí)行形式、適用軟元件都一樣，分別用于時(shí)鐘數(shù)據(jù)的相加減。時(shí)鐘的相加減，進(jìn)制顯然不是簡單的十進(jìn)制或二進(jìn)制，小白都知道，“時(shí)”的進(jìn)制為24，“分”和“秒”的進(jìn)制為60。

圖26-6

時(shí)間的相加如下圖26-7所示，把6時(shí)10分30秒和2時(shí)30分30秒相加，秒鐘相加滿60，進(jìn)一位到分鐘，最終得到的結(jié)果為8時(shí)41分0秒;再如16時(shí)10分30秒和10時(shí)30分20秒相加，16時(shí)加10時(shí)等于26小時(shí)，此時(shí)小時(shí)數(shù)超過24，產(chǎn)生進(jìn)位，進(jìn)位標(biāo)志位M8022將為ON。

圖26-7

同理，時(shí)間的相減如下圖26-8所示，把6時(shí)10分30秒和2時(shí)30分30秒相減，10分鐘減30分鐘不夠減，向“時(shí)”借1(60分鐘)變?yōu)?0分鐘，6時(shí)被借1后變?yōu)?時(shí)，最終得到的結(jié)果為3時(shí)40分0秒;再如10時(shí)30分30秒和16時(shí)20分10秒相減，10時(shí)減16時(shí)不夠減，時(shí)間不能為負(fù)，所以10小時(shí)借1(24小時(shí))變?yōu)?4小時(shí)，再減去16小時(shí)，由于有借位，所以借位標(biāo)志位M8021將為ON。

圖26-7

另外，若時(shí)間相加或相減后的結(jié)果為0(包括產(chǎn)生進(jìn)位或借位后的結(jié)果)，零位標(biāo)志位M8020也將置ON。

TADD指令和TSUB指令的梯形圖形式如下圖26-8所示，它們都有3個(gè)操作數(shù)S1、S2、D，共占用9個(gè)點(diǎn)。

圖26-8

這些操作數(shù)的含義如下：

S1：被加數(shù)(被減數(shù))時(shí)間數(shù)據(jù)中“時(shí)”的元件地址，占用3個(gè)點(diǎn)；

S2：加數(shù)(減數(shù))時(shí)間數(shù)據(jù)中“時(shí)”的元件地址，占用3個(gè)點(diǎn)；

D ：S1 S2的和(S1-S2的差)時(shí)間數(shù)據(jù)中“時(shí)”的元件地址，占用3個(gè)點(diǎn)；

在TADD指令中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將S1(時(shí))：S 1(分)：S 2(秒)的時(shí)間數(shù)據(jù)加上S2(時(shí))：S2 1(分)：S2 2(秒)的時(shí)間數(shù)據(jù)，然后將結(jié)果存放到D(時(shí))：D 1(分)：D 2(秒)中。

在TSUB指令中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，將S1(時(shí))：S 1(分)：S 2(秒)的時(shí)間數(shù)據(jù)減去S2(時(shí))：S2 1(分)：S2 2(秒)的時(shí)間數(shù)據(jù)，然后將結(jié)果存放到D(時(shí))：D 1(分)：D 2(秒)中。

TADD指令和TSUB指令也比較簡單，它們的形式和ADD指令、SUB指令非常相似，區(qū)別在于TADD指令、TSUB指令是時(shí)間的加減，ADD指令、SUB指令是普通數(shù)據(jù)的加減。

以上的4個(gè)指令，較為常用的是時(shí)間的比較指令TCMP和TZCP，例如控制指示燈的亮滅，要求指示燈在23:00到第二天的6:00之間關(guān)閉，其程序梯形圖如下圖26-9所示。