三菱FX5U PLC的FUN通用函數(shù)介紹（上）

吳翠萍發(fā)布于2021-01-19 14:16 22 2 標簽：三菱FX5U,PLC編程,三菱PLC,PLC函數(shù)

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之前的文章中我們介紹過FB塊的新建和使用，還介紹了FB塊指令像雙穩(wěn)態(tài)功能塊、定時器功能塊和計數(shù)器功能塊等，除此之外，還有FUN函數(shù)塊，那么這一篇文章就給大家介紹一下我們?nèi)釬X5U PLC都有哪些FUN函數(shù)吧。

其實主要分為幾個類，包括位布爾功能、類型轉(zhuǎn)化、算術(shù)運算、比較、時間數(shù)據(jù)類型、位移位等，還有其他通用函數(shù)也可以看下手冊說明哦，這些FUN函數(shù)其實大部分都有對應的一些梯形圖指令，大家可以對比著來學習哦。下面我們就按各個分類來介紹一下吧。

一、位布爾功能函數(shù)

位類型布爾類的函數(shù)包括：邏輯與、邏輯或、邏輯異或和邏輯非。

邏輯與函數(shù)塊是對兩個輸入數(shù)值的對應位執(zhí)行“與”運算操作。運算方法：兩個位同為1是結(jié)果為1，其余為0。邏輯或函數(shù)塊是對兩個輸入數(shù)值的對應位執(zhí)行“或”運算操作。

運算方法：兩個位中只要有一個位為1，其結(jié)果就為1。

邏輯異或：指令對兩個輸入數(shù)值的對應位執(zhí)行“異或”運算操作。

運算方法：同為0，異為1。邏輯非：對輸入的操作數(shù)的位進行取反操作。

運算方法：0變?yōu)?，1變?yōu)?。下圖以邏輯與函數(shù)塊為例，看一下程序和其數(shù)據(jù)的位處理情況。

對于邏輯與，利用其有0出0的功能可以進行復位操作;對于邏輯或，利用其有1出1的功能可以進行置位操作。我們以一個簡單的例子來看一下位類型布爾功能函數(shù)的功能。

【案例】求任意兩數(shù)相減所得的絕對值。

二、類型轉(zhuǎn)換功能函數(shù)

類型轉(zhuǎn)換功能是對數(shù)據(jù)類型進行轉(zhuǎn)換，我們常見的數(shù)據(jù)類型包括BOOL型、WORD型、DWORD型、INT型、DINT型、TIME型、STRING型、BCD型、REAL型等。所以說類型轉(zhuǎn)換功能是指這些數(shù)據(jù)類型之間的轉(zhuǎn)換的FUN函數(shù)。跟西門子中的轉(zhuǎn)換指令是類似的。

比如說我們要進行浮點數(shù)運算，而輸入進來的數(shù)據(jù)D0是整數(shù)類型的，那么我們就要把整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)，然后再轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)，這時我們就可以用上INT_TO_DINT和DINT_TO_REAL的FUN函數(shù)進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換之后存儲到D4中，那么D4就可以進行浮點數(shù)運算。

此外，在類型轉(zhuǎn)換功能中還有幾個FUN函數(shù)，叫做字標簽的指定位讀取/寫入/復制，我們以下圖的程序直接講解，GET_BIT_OF_INT用于讀取字標簽的指定位，輸出(s)的第(n)位，也就是X0接通時，將1寫到D0的bit5位。

SET_BIT_OF_INT用于對字標簽的指定位進行寫入，將(s)中指定的BOOL值寫入到(d)的第(n)位中，也就是將D0中的bit5位的值1寫入到輸出M0中，所以M0輸出為ON。CPY_BIT_OF_INT用于將字標簽的指定位復制到其它字標簽的指定位，將(s)中指定的字第(n1)位的值復制到(d)的第(n2)位中，也就是將D2中指定的bit5位的值復制到D4的bit10位中。

三、算術(shù)運算函數(shù)

算術(shù)運算功能函數(shù)包括加ADD、減SUB、乘MUL、除DIV運算，還有求余數(shù)MOD、求冪EXPT、代入MOVE等功能。

加法運算ADD：輸出(s1) (s2) … (s28)值之和。

乘法運算MUL：輸出(s1)×(s2)×…×(s28)值之乘積。

減法運算SUB：輸出(s1)-(s2)值之差。

除法運算DIV：輸出(s1)÷(s2)值之商，余數(shù)不輸出。

求余數(shù)MOD：輸出(s1)÷(s2)值之余數(shù)，商不輸出。

求冪EXPT：將(s1)中輸入的REAL型數(shù)據(jù)以(s2)中指定的INT型/DINT型/REAL型進行冪運算，從(d)輸出運算結(jié)果。比如說把IN1輸入定義一個基數(shù)的標簽名，IN2輸入定義一個指數(shù)的標簽名，基數(shù)是單精度實數(shù)類型的，指數(shù)設置成字類型的，輸出的就是進行冪運算的結(jié)果，也是單精度實數(shù)的。

代入MOVE：相當于梯形圖指令中的MOV指令，區(qū)別在于它是通過指令MOV/DMOV/DEMOV決定數(shù)據(jù)類型的，而MOVE可以指定BOOL/INT/DINT/WORD/DWORD/REAL/STRING/TIME/結(jié)構(gòu)體等類型，注意MOVE只可以指定相同的數(shù)據(jù)類型哦。