一，先點參數(shù)，系統(tǒng)參數(shù)，設(shè)置主機型號

二，點擊模塊參數(shù)，高速I/O，輸出功能，定位，詳細(xì)設(shè)置，設(shè)置主機的定位參數(shù)（軸1，軸2，軸3，軸4）

三，右擊模塊信息，點添加新模塊，模塊類型選I/O，型號選FX5-16ET/ES-H，確定

四，左鍵雙擊

五，點擊輸出功能，定位，再點擊右邊 定位詳細(xì)設(shè)置

六，設(shè)置參數(shù)，確認(rèn)

關(guān)閉此窗口后點右下角的應(yīng)用

舉例： 第5軸  【DRVAI  D0  D2  K5  M5】

這里K5代表5號軸。M5代表完成標(biāo)識，M5可改成其他軟元件。

FX5U本體4軸對應(yīng)的特殊寄存器從SD5500~SD5653（看FX5U用戶手冊應(yīng)用篇-附錄-附2 特殊寄存器一覽）

FX5U 擴展FX5-16ET/ES-H 的特殊寄存器

第5軸 SD5660起

第6軸 SD5700起

第7軸 SD5740起

第8軸 SD5780起

第9軸 SD5820起

第10軸 SD5860起

第11軸 SD5900起

第12軸 SD5940起