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相信大家對脈沖都有所耳聞，那么，脈沖是什么?

說到脈沖，我們很容易就聯(lián)想到人的脈搏。心跳有快有慢，例如看到心動的美人，心跳可能飆升到120。

而脈沖，簡單來說，就是類似心電圖上脈搏跳動的電壓或電流波形。

能產(chǎn)生脈沖信號的器件或設備有很多，而PLC更是個中翹楚，它可以產(chǎn)生不同頻率、不同周期、甚至不同脈寬的脈沖信號。而這些信號的輸出離不開脈沖輸出指令的驅動。

在分享脈沖輸出指令之前，我們先來了解一下脈沖輸出的波形吧！

一、脈沖輸出波形

如下圖22-1所示為脈沖輸出信號的波形及相關變量。脈沖輸出是一個連續(xù)的周期性信號，其中t為每個脈沖導通時間，即脈沖寬度;T為脈沖周期;頻率f為周期的倒數(shù)，含義是每秒產(chǎn)生的脈沖個數(shù)，所以1/T中的分子1其實是指1秒鐘，而1/T就是指1秒含有多少個周期；占空比是指脈寬占周期的比例。

圖22-1

PLC的高速脈沖輸出信號按脈寬分有兩種，一種是占空比為50%的固定脈寬的脈沖串，另一種是脈寬可調的脈沖串。

顯然，D=50%的脈沖信號，其ON導通時間(t)與OFF關閉時間相等，而脈寬可調，其實就是所謂的PWM。本文所講述的脈沖輸出指的是第一種。

另外，脈沖輸出信號還有一個變量就是平均值，PLC輸出的脈沖是電壓波，其平均值與脈沖高電平、占空比有關，如下圖22-2所示。

圖22-2

PLC的脈沖輸出一般用于控制步進電機或伺服電機的運轉，在FX 2N中，其高速脈沖輸出口規(guī)定只能為Y0、Y1，這些高速脈沖的輸出由指令控制，然后直接控制驅動器，進而控制電機的運行，如下圖所示，最終實現(xiàn)位置的控制。

另外，想要實現(xiàn)高速脈沖輸出，就必須得選擇晶體管型輸出的PLC型號。而且PLC的脈沖輸出是以中斷方式輸出的，不受掃描周期的影響，如相關指令的驅動條件斷開，其脈沖的輸出也會立即停止，直到驅動條件再次接通。

其實，PLC的脈沖輸出與電機的定位控制還有其他方式，在這里我也就不展開講解啦，大家感興趣的自行搜索相關資料或直接觀看課程視頻喲。

了解了脈沖輸出信號后，我們接下來繼續(xù)看脈沖輸出指令。

二、脈沖輸出指令PLSY

幾個脈沖輸出指令中最簡單的就是PLSY，其編程手冊截圖如下圖22-3所示。PLSY指令可用于16位，也可用于32位，具體可根據(jù)脈沖數(shù)進行選擇。這里要注意的是，該指令沒有脈沖執(zhí)行型。

圖22-3

PLSY指令的梯形圖形式亦如圖22-3所示，其操作數(shù)有3個，源址S1、S2分別為輸出脈沖頻率或其存儲地址、輸出脈沖個數(shù)或其存儲地址。終址D為指定的脈沖輸出口，只能為Y0或Y1。當驅動條件成立時，執(zhí)行PLSY指令，PLC從輸出口D輸出一個頻率為S1、個數(shù)為S2，占空比為50%的高速脈沖。

例如圖22-3中的例子，當X0接通，PLC的Y0輸出口輸出頻率為1000Hz、個數(shù)存儲在寄存器D0中的脈沖波。

PLSY指令比較簡單，三有一點值得注意的是，若脈沖個數(shù)為K0，不是指輸出脈沖個數(shù)為0(S2=0)，而是指脈沖的連續(xù)輸出，即驅動條件接通，脈沖就一直輸出，不計個數(shù)，直到驅動條件斷開，如執(zhí)行指令PLSY K1000 K0 Y1。

在PLC 2N中，脈沖頻率和個數(shù)都是有相關規(guī)定的，PLSY指令所能指定的脈沖頻率為2～20000Hz，脈沖個數(shù)用于16位時為1～32767，用于32位時為1～2147483647。

三、帶加減速的脈沖輸出指令PLSR

PLSR指令和PLSY指令的最大區(qū)別在于是否帶加減速，所謂“加減速”，其實就是頻率的加減，因為頻率代表的就是速度的快慢，頻率越大，脈沖周期就越短，每秒輸出的脈沖個數(shù)就越多，控制電機的轉速就越快。

PLSR指令的編程手冊截圖和梯形圖形式如下圖2-4所示。PLSR的操作數(shù)有4個，比PLSY多出一個S3，為加減速時間，單位是ms;而S1為脈沖的最高頻率;S2為總的脈沖個數(shù);D依然是輸出口地址，只能為Y0或Y1。

圖22-4

S1輸出頻率與頻率個數(shù)的規(guī)定，于PLSR指令而言是10～20000Hz，而且設定值必須是10的整數(shù)倍，例如500Hz、1000Hz等，而不能是501Hz、1001Hz等。

總輸出脈沖數(shù)用于16位時為110～32767，用于32位時為110～2147483647，若(S2)<110，脈沖將不能正常輸出。以圖22-4為例，當驅動條件X10接通時，PLC將在Y0輸出口輸出最高頻率為500Hz、脈沖總數(shù)為(D0)、加減速時間為3600ms、占空比為50%的脈沖串。

那么，S1的設定為什么是10的整數(shù)倍呢?這是因為在加減速期間，指令將頻率設定值分為10個階梯加減，每個階梯對應頻率增量為1/10×(S1)Hz，所以S1的值為10的整數(shù)倍才能夠被10整除，如圖22-5所示。

圖22-5

從圖22-5可以看到，加速時間和減速時間是相等的，均是由S3設定，而S3的設定并不是隨意的，它也有相關的規(guī)定，如下圖22-6所示。

圖22-6

既然有了PLSY指令，為什么還要開發(fā)PLSR指令呢?也就是說，為什么要增加“加減速”這個功能?

這就和步進電機的工作原理有關了。步進電機是將脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，若PLC的輸出脈沖很大，直接以該大頻率脈沖驅動電機，電機在起動之初，其轉速為0，不能一下子達到大的轉速，從而造成失步現(xiàn)象。

同理，電機在停轉的時候若速度很快，也不能一下子就停止，很可能會造成過沖現(xiàn)象。所以，增加加減速時間可以讓電機避免失步和過沖現(xiàn)象。

四、可變速脈沖輸出指令PLSV

圖22-7

PLSV指令的編程手冊截圖如上圖22-7所示，有3個操作數(shù)，源址S為輸出脈沖頻率或其存儲地址，用于16位時的取值范圍為1～32767Hz和-1～-32767Hz，用于32位時的取值范圍為1～100000Hz和-1～-100000Hz。D1為脈沖輸出口，仍然是只能為Y0或Y1。D2為旋轉方向信號輸出地址，當D2=ON時為正轉，D2=OFF時為反轉。

以圖22-7的梯形圖為例，當驅動條件M0接通，PLC將在Y0輸出口輸出頻率為10000Hz的脈沖串，若Y4=ON，表示輸出頻率為正值，若Y4=OFF，表示輸出頻率為負值。

和PLSY、PLSR指令不同，PLSV指令不能設定脈沖個數(shù)，所以它不能用于定位。雖然PLSV指令不能用于精確定位，但它在脈沖輸出的過程中，可以自由改變輸出脈沖的頻率(S)，用于電機控制時，就可以隨時控制電機的轉速和轉向。

這里要注意的一點是，若脈沖頻率S的值為0，脈沖輸出將停止，而且是直接停止，而不是像PLSR那樣有減速時間。

PLSY指令、PLSR指令或者是PLSV指令都是脈沖輸出指令，它們的執(zhí)行會涉及到幾個特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器。

五、相關特殊軟元件

如下圖22-8所示為相關特殊輔助繼電器列表。

圖22-8

其中M8147、M8148為脈沖輸出監(jiān)控，若Y0或Y1有脈沖輸出，對應輔助繼電器將為ON。而M8145、M8146為脈沖輸出停止，如果指令的驅動條件不能斷開，就可以通過M8145、M8146來停止Y0或Y1的脈沖輸出。M8029就不用我多說了，表格已經(jīng)寫明。

圖22-9

上圖22-9為相關特殊數(shù)據(jù)寄存器列表。各個數(shù)據(jù)寄存器的值不會自動更改，所以我們可以用DMOV指令進行清零。

PLSY指令、PLSR指令和PLSV指令的脈沖輸出口都是Y0或Y1，所以，三個指令顯然不可能同時使用，只能三選二或其中一個指令用兩次，并在Y0和Y1輸出口得到各自獨立的脈沖輸出。

以上就是這次所分享的學習內容了，內容比較多，雖然沒有結合實際應用進行講解，但總的來說還是比較簡單，希望大家都能全部理解喲。

注：本文章內容都是基于三菱FX PLC 2N所寫

選自《三菱FX系列PLC功能指令詳解》第九章第90～92課時

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