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上回，文章我們講了電機(jī)運(yùn)行及變頻器調(diào)速的控制案例，是采用FC塊建立的，還有使用FB塊的編寫(xiě)方法，對(duì)于我們這個(gè)控制程序，使用FB塊會(huì)更加簡(jiǎn)單一些，也是更合適的編程方式，那我們就講一下FB塊做電機(jī)運(yùn)行及變頻器調(diào)速的控制吧。

考慮到可能會(huì)有一些沒(méi)看過(guò)上篇文章的童鞋，我們?cè)倏匆幌掳咐目刂埔蠛头治霭伞?/span>

【案例】電機(jī)運(yùn)行及變頻器調(diào)速的控制案例

控制要求：現(xiàn)有2臺(tái)電機(jī)，具有相同的控制方式，每臺(tái)電機(jī)都是通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過(guò)模擬量0~10V信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)。每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行時(shí)間達(dá)到設(shè)定運(yùn)行時(shí)間后會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，按下停止按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。

分析：因?yàn)橛?臺(tái)電機(jī)需要利用變頻器進(jìn)行調(diào)速，我們選擇一個(gè)AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)頻率的更改。

我們?cè)趧?chuàng)建工程項(xiàng)目的時(shí)候首先是進(jìn)行硬件組態(tài)的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號(hào)的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類型設(shè)置成電壓類型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。

IO分配：

程序設(shè)計(jì)：使用FB塊編寫(xiě)電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制程序

第一步：建立PLC的數(shù)據(jù)類型

因?yàn)?臺(tái)電機(jī)采用相同的控制方式，我們可以建立一個(gè)PLC數(shù)據(jù)類型表來(lái)存儲(chǔ)電機(jī)運(yùn)行相關(guān)的變量和名稱，雙擊“添加新數(shù)據(jù)類型”，然后命名為“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制”，建立如下圖所示的變量。

我們對(duì)比和FC的區(qū)別，這里只建立設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和給定頻率的數(shù)據(jù)類型。

第二步：添加DB塊

添加一個(gè)DB塊，命名為“電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)”，在DB塊中新建一個(gè)名稱為“電機(jī)”的變量，變量的數(shù)據(jù)類型選擇為數(shù)組，Array[1..2]of“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制”，數(shù)組中的元素的數(shù)據(jù)類型選擇為前面建立的PLC數(shù)據(jù)類型名稱“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制”，[1..2]分別代表電機(jī)1和電機(jī)2，我們可以看到電機(jī)1和電機(jī)2都是只包括設(shè)定運(yùn)行時(shí)間和給定頻率變量的數(shù)據(jù)類型，而沒(méi)有運(yùn)行標(biāo)志、延時(shí)時(shí)間到等其他變量的數(shù)據(jù)類型。

第三步：添加FB塊、建立FB接口區(qū)

添加一個(gè)FB塊，命名為“電機(jī)控制”，因?yàn)?臺(tái)電機(jī)采用相同的控制方式，我們建立形式參數(shù)變量，形式參數(shù)在FB的接口區(qū)建立，如下圖所示。

從上圖我們可以看到FB的接口區(qū)中定義了Static，即增加了靜態(tài)變量，靜態(tài)變量是綜合了INOUT變量和TEMP變量的優(yōu)點(diǎn)，也就是說(shuō)既可以保持前一次運(yùn)行結(jié)果，在代碼執(zhí)行完后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，又不會(huì)生成外部的管腳，只能在FB塊內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞。

大家還記得嗎，在以FC塊方式建立程序時(shí)，運(yùn)行標(biāo)志、延時(shí)時(shí)間到等這幾個(gè)數(shù)據(jù)類型的設(shè)置是在新建的“電機(jī)運(yùn)行及調(diào)速控制”表中的，現(xiàn)在是挪到了FB接口區(qū)作為靜態(tài)變量了，那么我們之后調(diào)用FB塊時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)它是不會(huì)生成這幾個(gè)管腳的，這也是我們FC塊和FB塊其中一個(gè)的區(qū)別。

第四步：FB中控制程序的編寫(xiě)

當(dāng)我們把形式參數(shù)變量建好之后，就可以使用這些形式參數(shù)編寫(xiě)電機(jī)的運(yùn)行及調(diào)速控制程序。建立的形式參數(shù)是沒(méi)有地址的，只有名稱和分配的數(shù)據(jù)類型，我們?cè)诰幊痰臅r(shí)候用這些名稱進(jìn)行編寫(xiě)就可以了。

我們看程序會(huì)發(fā)現(xiàn)程序是一樣的，唯一的區(qū)別就是調(diào)用TON定時(shí)器時(shí)，上面的標(biāo)簽名稱不一樣，F(xiàn)C方式建立時(shí)定時(shí)器的標(biāo)簽名稱是TON_DB，這是自己在DB塊中將它設(shè)置成IEC_TIMER數(shù)據(jù)類型的，F(xiàn)B方式建立時(shí)定時(shí)器的標(biāo)簽名稱是IEC_Timer_0，這是在調(diào)用TON定時(shí)器塊時(shí)自動(dòng)生成的背景DB。

第五步：OB1中調(diào)用FB

FB的程序編寫(xiě)好之后，我們可以在OB1中去調(diào)用該FB塊，調(diào)用時(shí)給形式參數(shù)賦予不同的實(shí)參就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)2臺(tái)電機(jī)的控制了，因?yàn)橛?臺(tái)電機(jī)，我們調(diào)用2次，然后寫(xiě)上前面IO分配的地址即可。

通過(guò)以上這幾個(gè)步驟，我們就完成了利用FB塊做電機(jī)運(yùn)行及變頻器調(diào)速控制程序的編寫(xiě)，對(duì)于這個(gè)控制案例來(lái)說(shuō)，對(duì)比之前我們采用FC的方式建立，我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)利用FB的方式會(huì)更加適合一些，為什么呢?

一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于一些算法或者是基本的邏輯動(dòng)作，選擇FC編程會(huì)更加方便，如果需要寫(xiě)一些組件，比如說(shuō)電機(jī)控制，電機(jī)控制帶有一些相應(yīng)的參數(shù)，比如速度的給定、電流電壓的測(cè)定等，這種情況下選擇FB塊方式編寫(xiě)更合適。

所以，我們?cè)诰帉?xiě)程序的時(shí)候，選擇FB還是FC也是很重要的哦，你學(xué)廢了嗎?

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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