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在上一篇文章中講過，程序控制指令就包括了用來改變程序執(zhí)行順序的跳轉(zhuǎn)指令，以及在程序運行中用于控制的指令。

這一篇文章中就介紹一下運行時控制指令。對于S7-1200 PLC的運行時控制指令，包括限制和啟用密碼驗證指令ENDIS_PW、重置循環(huán)周期監(jiān)視時間RE_TRIGR、退出程序指令STP、獲取本地錯誤信息GET_ERROR、獲取本地錯誤ID指令GET_ERR_ID和測量程序運行時間指令RUNTIME，這邊我們主要是介紹幾個常用的指令～

1、重置循環(huán)周期監(jiān)視時間RE_TRIGR

講這個指令之前我們先講一下監(jiān)控定時器，監(jiān)控定時器我們也叫看門狗，CPU每次循環(huán)執(zhí)行程序它都會被復(fù)位一次，正常工作時，最大的循環(huán)周期小于在CPU屬性的“循環(huán)”選項中設(shè)定的監(jiān)視時間。

如果CPU的循環(huán)時間大于這里設(shè)置的循環(huán)周期監(jiān)視時間150ms的話，我們可以使用重置周期監(jiān)視時間指令RE_TRIGR來復(fù)位監(jiān)控定時器/看門狗，延長掃描時間，我們也可以稱為是看門狗復(fù)位。

對于S7-200/200 SMART PLC，也是有這樣的功能的，只是指令名稱不一樣，指令是WDR，所以說，這兩個指令的功能是一樣的。

2、退出程序指令STP

對于退出程序指令STP，當(dāng)這個指令的EN驅(qū)動條件滿足時，CPU將會切換為STOP模式，而且結(jié)束程序運行。

注意CPU進(jìn)入STOP模式之后并不能通過指令切換回RUN模式哦。主要是用于一些功能，比如檢測到 I/O 錯誤時，強(qiáng)制切換為 STOP 模式。

對于S7-200/200 SMART PLC，STOP指令也具有同樣的功能，只是指令名稱不一樣，大家可以注意一下。

3、測量程序運行時間指令RUNTIME

RUNTIME指令用于測量整個程序、單個塊或者命令序列的運行時間，在使用的時候需要調(diào)用兩次這個指令，第一次調(diào)用時開始測量運行時間，在第二次調(diào)用后在輸出管腳 RET_VAL 將返回實際的程序運行時間。指令中的兩個操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型使用的是LREAL，兩個指令中的MEM管腳是統(tǒng)一的一個地址，單位為時間-秒。

上圖程序中，以測量FC1的運行時間為例，變量data.Ret_Val[1]的值就是FC1程序運行的時間。

以上介紹了S7-1200 PLC的運行時控制的部分指令，這幾個指令在編程應(yīng)用中不一定能用上，但是也是有必要學(xué)習(xí)的，大家還是需要了解下這些指令的使用，至于文章中未介紹的限制和啟用密碼驗證指令ENDIS_PW、獲取本地錯誤信息GET_ERROR、獲取本地錯誤ID指令GET_ERR_ID這三個指令使用的比較少，這邊就不介紹了，感興趣的可以去查看手冊或幫助。

(技成培訓(xùn)網(wǎng)原創(chuàng)，作者：蔡慧滎，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究)

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