案例分享 | 了解步進(jìn)與字移指令

吳翠萍發(fā)布于2020-07-14 21:16 13 2 標(biāo)簽：PLC編程,案例分析

今天技成培訓(xùn)網(wǎng)給大家?guī)黻P(guān)于PLC編程案例工作流程：D0的數(shù)值在不斷的變化，每變化一次會(huì)自動(dòng)賦值為0一次。要求把D0變化值保存到D100-D103寄存器中。

保存規(guī)則：D0依次跟D100-D103進(jìn)行比較，如果D0跟其中一個(gè)寄存器的數(shù)值不同并且這個(gè)寄存器的值為0時(shí)，D0就自動(dòng)把數(shù)值賦值給這個(gè)寄存器。

如果D0跟所有要比較的寄存器都不相同，但是這些寄存器都不為0時(shí)，就不保存D0的數(shù)值;如果D0跟某個(gè)寄存器數(shù)值相同，就讓后面寄存器的值順序移位。詳細(xì)如表所示：

工具軟件：GX Work2

需要掌握的重點(diǎn)：

1：使用變指寄存器Z0~Z16的技巧：

用表達(dá)式D100Z0舉例，當(dāng)Z0等于0時(shí)，D100Z0就是D100;當(dāng)Z0=1時(shí)，D100Z0表示D101;當(dāng)Z0=10時(shí)，D100Z0表示D110;

2：步進(jìn)指令：只有當(dāng)下一步被觸發(fā)時(shí)，才會(huì)進(jìn)行下一步的程序。

3：WSFR字移指令：例如：WSFR D2000 D100 K4 K2

程序如下圖：

程序解析：

0：PLC一接通，置位S0。開始步;

4：步開始;

5：判斷D0是否等于0，如果是，不進(jìn)行任何動(dòng)作;如果不是，Z0賦值為0，開始第二步;

17：第二步開始;

18-40：判斷D0跟當(dāng)前的寄存器(Z0=0時(shí)，表示D100;Z0=1時(shí)，表示D101;以此類推)比較。如果相等，就用字移指令并且跳到后一步;如果不相等，就開始第三步。

48：第三步開始;

49-66：D0跟當(dāng)前寄存器不相等的時(shí)候，判斷當(dāng)前寄存器是否是零，如果是的話，就把D0的值賦值給當(dāng)前的寄存器，并且跳到后一步;如果不是的話，就開始第四步。

78：第四步開始;

79-89：判斷Z0是否小于K3，如果是，Z0就自加1，并且跳到第二步;如果不是，就跳到后一步。

96：后一步開始;

97：當(dāng)D0等于0時(shí)，就跳到步并且復(fù)位過程中被置位的M1。

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