然后在“塊列表窗口”雙擊第1塊，在彈出的“塊信息設(shè)置”對(duì)話框中，塊類型一欄中選擇SFC塊，如圖7所示。單擊“執(zhí)行”按鈕，彈出“SFC程序編輯窗口”，如圖8所示。

圖7 塊信息設(shè)置

圖8 SFC程序編輯窗口

對(duì)于轉(zhuǎn)移條件的編輯，在“SFC程序編輯窗口”將光標(biāo)移到個(gè)轉(zhuǎn)移條件符號(hào)處并單擊，在右側(cè)將出現(xiàn)梯形圖編輯窗口，在此中輸入狀態(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖。在SFC程序中，所有的轉(zhuǎn)移都用TRAN表示，不可以采用SET＋S□語(yǔ)句表示，否則將告知出錯(cuò)，這一點(diǎn)請(qǐng)注意。如圖9、10所示。需注意的是，每編輯完一個(gè)條件后應(yīng)按F4快捷鍵轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后梯形圖則由原來(lái)的灰色變成亮白色，完成轉(zhuǎn)換后再看SFC程序編輯窗口中的問(wèn)號(hào)（？）會(huì)消失。

圖9 狀態(tài)轉(zhuǎn)移的梯形圖編輯

圖10 出錯(cuò)信息

對(duì)于一般狀態(tài)的編輯，在左側(cè)的SFC程序編輯區(qū)中把光標(biāo)下移到方線底端，按工具欄中的工具按鈕或 按F5快捷鍵，如圖11所示，彈出“SFC符號(hào)輸入”對(duì)話框，如圖12所示。

圖11

圖12 SFC符號(hào)輸入

然后輸入步序標(biāo)號(hào)后點(diǎn)擊確定，這時(shí)光標(biāo)將自動(dòng)向下移動(dòng)。如圖13所示。

圖13

另外，SFC程序在執(zhí)行過(guò)程中，無(wú)一例外的會(huì)出現(xiàn)返回或跳轉(zhuǎn)的編輯問(wèn)題。因此要在SFC程序中出現(xiàn)跳轉(zhuǎn)符號(hào)，輸入方法是：把光標(biāo)移到方向線的下端，按F8快捷鍵或者點(diǎn)擊按鈕，在彈出的對(duì)話框中填入要跳轉(zhuǎn)到的目的地步序號(hào)，然后單擊確定按鈕。如圖14所示。

圖14 SFC符號(hào)輸入

當(dāng)輸入完跳轉(zhuǎn)符號(hào)后，在SFC編輯窗口中我們將會(huì)看到，在有跳轉(zhuǎn)返回指向的步序符號(hào)方框圖中多出一個(gè)小黑點(diǎn)兒，這說(shuō)明此工序步是跳轉(zhuǎn)返回的目標(biāo)步。如圖15所示。

圖15 跳轉(zhuǎn)返回

當(dāng)所有SFC程序編輯完后，我們可點(diǎn)擊變換按鈕進(jìn)行SFC程序的變換（編譯），如果在變換時(shí)彈出了塊信息設(shè)置對(duì)話框，可不用理會(huì)，直接點(diǎn)擊執(zhí)行按鈕即可。經(jīng)過(guò)變換后的程序如果成功，就可以進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)或?qū)懭?/span>PLC進(jìn)行調(diào)試了。

小結(jié)：以上介紹了單流程的SFC程序的編制方法，需要強(qiáng)調(diào)的是兩點(diǎn)：（1）在SFC程序中仍然需要進(jìn)行梯形圖的設(shè)計(jì)；（2）SFC程序中所有的狀態(tài)轉(zhuǎn)移需用TRAN表示。

作者：技成培訓(xùn)網(wǎng)（蔡慧滎）

本文版權(quán)為技成所有，未經(jīng)同意，盜取必究！

推薦學(xué)習(xí)視頻：

三菱PLC通信基礎(chǔ)及應(yīng)用

三菱FX系列PLC定位控制技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)