我們有些同學接觸自動化，或者電控有一段時間了，偶爾會因為不知道是干什么的，怎么用出現(xiàn)一些鬧劇，我們在這里給大家普及一點知識點：

　　看完下面內(nèi)容，我們要知道這幾個概念，什么叫做晶體管、繼電器?什么叫做NPN，什么叫做PNP？

　　PLC的輸出電路形式一般分為：繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出三種。弄清這三種輸出形式的區(qū)別，對于PLC的硬件設(shè)計工作非常有必要。下面以三菱PLC為例，簡要介紹一下這三種輸出電路形式的區(qū)別和注意事項，其它公司的PLC輸出電路形式也大同小異。

　　1、 繼電器輸出電路 (MR)
　　優(yōu)勢：繼電器輸出可通過交流和直流，一般負載AC250V/50V以下，負載電流可達2A，因此，PLC的輸出一般不宜直接驅(qū)動大電流負載（一般通過一個小負載來驅(qū)動大負載，如PLC的輸出可以接一個電流比較小的中間繼電器，再由中間繼電器觸點驅(qū)動大負載，如接觸器線圈等）。

　　劣勢：繼電器觸點的使用壽命也有限制（一般數(shù)十萬次左右，根據(jù)負載而定，如連接感性負載時的壽命要小于阻性負載）。此外，繼電器輸出的響應(yīng)時間也比較慢（10ms）左右，因此，在要求快速響應(yīng)的場合不適合使用此種類型的電路輸出形式。

　　2、 晶體管輸出電路(MT)
　　優(yōu)勢：晶體管相應(yīng)速度快，適用于要求快速響應(yīng)的場合，如高速輸出發(fā)脈沖；由于晶體管是無機械觸點，因此比繼電器輸出電路形式的壽命長。

　　劣勢：晶體管輸出型電路的外接電源只能是直流電源，另外，晶體管輸出驅(qū)動能力要小于繼電器輸出，允許負載電壓一般為DC5V～30V，允許負載電流為0.2A～0.5A。這兩點的使用晶體管輸出電路形式時要注意。

　　當然在常見輸出中不止這些，常見的可控硅放大版等也需要做一些了解，只是其應(yīng)用逐漸淘汰。

　　3、NPN和PNP在實際工作理論中，我們需要記住幾點
　　一般PLC采用NPN接法，其公共端為0V ，常見于三菱PLC中；反之PNP接法，公共端接高電平，常見于西門子PLC。

　　4、當然不僅局限于PLC輸入輸出端信號，傳感器也有不同接法
　　PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、GND，OUT信號輸出線
　　1、NPN類
　　NPN是指當有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT和GND連接，相當于OUT輸出低電平。
　　2、PNP類
　　PNP是指當有信號觸發(fā)時，信號輸出線OUT和VCC連接，相當于OUT輸出高電平的電源線。

　　不知道大家看懂了沒有，提幾個小問題。
1、 PLC輸出過程中，我們知道控制步進電機需要發(fā)脈沖，采用什么輸出方式？
2、  三菱PLC可不可以接PNP類型的傳感器？