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如圖 展開

雙擊要調(diào)整的對象，進(jìn)入屬性設(shè)置，再顯示菜單下，激活位置框，這是位置框的尺寸，那么超過尺寸的文字則會自動換行。 展開

雙擊要調(diào)整的對象，進(jìn)入屬性設(shè)置，再顯示菜單下，選擇要變更的類，再右側(cè)的角度進(jìn)行修改即可。 展開

編輯--其他--分解快。 展開

篩選器不要選擇默認(rèn)，改為未激活后即可顯示。 展開

工具--主數(shù)據(jù)--表格--打開目錄模板，項目樹模板右擊屬性，調(diào)整下行列數(shù)和尺寸優(yōu)化。 展開

需要對DI定義，參數(shù)為P2.010-P2.017任意選一個DI做原點信號，參數(shù)值參考手冊表8.1即可?；卦c方式在P5.004-P5.006設(shè)定。 展開

1、制動力矩或制動電阻計算（380V 系列）
92% R=780/ 電動機KW
100% R =700/ 電機功率
110% R=650/ 電動機KW
120% R=600/ 電動機KW （大于7.5KW 電機）
R=400/ 電動機KW （小于7.5KW 電機）
注：①電阻值越小，制動力矩越大，流過制動單元的電流越大;
②不 可以使制動單元的工作電流大于其允許最大電流，否則要損壞器件;
③制動時間可人為選擇;
④小容量變頻器(≤ 7.5KW) 一般是內(nèi)接制動單元和制動電阻的;
展開剩余62%
⑤當(dāng)在快速制動出現(xiàn)過電壓時,說明電阻值過大來不及放電，應(yīng)減少電阻值。
2、電阻功率計算方法:
電阻功率= 電機功率* （10%--15% ）
一般負(fù)荷W(Kw)= 電機功率* 10℅
頻繁制動（ 1 分鐘5 次以上） W(Kw)= 電機功率* 15 ℅
長時間制動（每次4 分鐘以上） W(Kw)= 電機功率* 20℅
一般制動電阻器的選擇應(yīng)使制動電流Is 不超過變頻器的額定電流Ie,制動電阻最大功率Pmax 要小于1.5 倍的變頻器功率,然后與過載系數(shù)相乘。過載系數(shù)與減速時間和持續(xù)制動時間有關(guān),具體要廠家提供電阻器過載系數(shù)及參數(shù)樣本。 展開

已知編碼器分辨率131072脈沖頻率200Khz要使轉(zhuǎn)速達(dá)到3000r/min求電子齒輪比。
脈沖接口的最大頻率是200KHZ，對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分，這樣的設(shè)定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。
代入以下公式：
馬達(dá)轉(zhuǎn)速（3000rpm) / 60 = 脈沖頻率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125
這樣的設(shè)置結(jié)果4000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，200Khz的頻率對應(yīng)3000RPM的轉(zhuǎn)速。 展開

安裝 Startdrive 軟件后，會在博途軟件中自動安裝 Drive_lib 庫文件，庫中包含非周期通訊功能塊“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)，可實現(xiàn)驅(qū)動器參數(shù)的讀/寫操作，用戶只需要指定參數(shù)號、參數(shù)下標(biāo)、以及將要寫入的參數(shù)值（僅對于寫操作），在執(zhí)行程序塊后，相應(yīng)的讀寫操作將自動地執(zhí)行。 展開