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kuka如何專家登陸
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 14:33:25
一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時(shí)，首先我們要登陸專家級(jí)別，有助于我們操作。配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸
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什么情況下kuka機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 14:33:36
機(jī)器人沒有完全關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。 機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。 手動(dòng)刪除零點(diǎn)。
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機(jī)器人撞車會(huì)繼續(xù)運(yùn)行嗎？
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 14:33:46
不會(huì)，機(jī)器人撞車后，會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)。當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)停止一切操作，此時(shí)我們無法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。
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KUKA機(jī)器人6D鼠標(biāo)失效系統(tǒng)指示6D鼠標(biāo)仍然有電壓之類的提示，鼠標(biāo)失效了
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 14:33:57
我們這時(shí)可以松開驅(qū)動(dòng)，從新按下去等待驅(qū)動(dòng)指示變?yōu)榫G色即可。
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WAGO分布式IO與1200通信步驟，怎么配置？
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 11:55:18
有沒有具體的型號(hào)？
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我的聯(lián)想W10系統(tǒng)在電腦上安裝不了7.10的仿真軟件，軟件解壓后沒有,ENVMEL,這個(gè)符號(hào)，我想安裝8.10這個(gè)軟件，謝謝
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-12-07 11:49:23
建議安裝works2軟件，自帶仿真http://www.yszxc.cn/software/375
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WAGO分布式IO與1200通信步驟，怎么配置？
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 09:11:39
WAGO提供GSD或者GSDML文件，博圖軟件安裝上面的文件，然后組態(tài)的時(shí)候拖拽過來，做鏡像映射，裝完GSD就和西門子ET200的配置相似了。
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庫卡機(jī)器人與西門子1200通訊配置好的，但是斷電重啟過后經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)器人與PLC通訊連接不上，然后需要 PLC端轉(zhuǎn)至在線過后就連接上了。請(qǐng)問這是機(jī)器人問題還是PLC的問題，該如何配置？
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 09:11:47
先用排除法，機(jī)器人斷電或PLC斷電重啟，看看有沒有問題，再來判斷。一般斷網(wǎng)了會(huì)主動(dòng)連接，如果不會(huì)主動(dòng)連接，看看是不是通信設(shè)置問題。
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現(xiàn)有6臺(tái)Modbus RTU設(shè)備需要和PLC進(jìn)行通訊，計(jì)劃使用ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet設(shè)備作為中間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。請(qǐng)問各位工程師有沒有用過性能穩(wěn)定，價(jià)格合適的國產(chǎn)通訊設(shè)備？
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 09:11:55
我感覺轉(zhuǎn)換的成本要比你走Modbus編程的成本要高很多了吧，6個(gè)從站，編程量應(yīng)該不是很大，至于說轉(zhuǎn)換設(shè)備，某寶上應(yīng)該很多，淘寶搜華杰智控，專門做PN轉(zhuǎn)modbus-RTU模塊。
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PTO/PWM 更新方式：0=異步更新;1=同步更新”，異步更新與同步更新的區(qū)別在哪里？
技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 09:12:04
同步更新：如果不需要改變時(shí)間基準(zhǔn)，就可以進(jìn)行同步更新。利用同步更新波形特性的變化發(fā)生在周期邊沿，提供平滑轉(zhuǎn)換。
異步更新：PWM 的典型操作是當(dāng)周期時(shí)間保持常數(shù)時(shí)變化脈沖寬度。所以不需要改變時(shí)間基準(zhǔn)。但是如果需要改變 PTO/PWM 發(fā)生器的時(shí)間基準(zhǔn)，就要使用異步更新。異步更新會(huì)造成 PTO/PWM 功能被瞬時(shí)禁止，和 PWM 波形不同步。這會(huì)引起被控設(shè)備的振動(dòng)。由于這個(gè)原因，建議采用PWM 同步更新，選擇一個(gè)適合于所有周期時(shí)間的時(shí)間基準(zhǔn)。
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