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這些東西是要記得嗎？這一章節(jié)聽得很迷，應(yīng)用的時候是需要查詢手冊使用嗎？？
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 15:32:39
不用記，知道個大概就可以了，詳細的參數(shù)可以查看樣本手冊
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老師，我在實際工作中修改完機器人坐標(biāo)點，在保存的時候彈出模塊不存在，坐標(biāo)點保存不了怎么處理。
來源于此課程：KUKA機器人基礎(chǔ)編程
技成老師
進行了回答·2023/5/19 16:20:25
你新建一個例行程序，然后重新建一條指令，修改點位試試
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什么是干觸點
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 15:17:25
這個在系統(tǒng)手冊上是這樣解釋的，把繼電器觸點類型的PLC的輸出點叫做干觸點
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課后思考：
1.標(biāo)準(zhǔn)型：S 經(jīng)濟型:C
2.晶體管輸出型：24V直流電源（繼電器輸入：220V交流）
3.集成的以太網(wǎng)端口作用：更快的傳輸速度，更大的數(shù)據(jù)傳輸量。
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 14:36:09
經(jīng)濟型的CPU也有帶以太網(wǎng)口的，如CR40和CR60，只有CR20S、CR30S、CR40S和CR60S這幾款不帶以太網(wǎng)接口
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什么是接近開關(guān)？
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 14:19:55
這四一些電氣元件，如光電開關(guān)，磁感應(yīng)開關(guān)，用于判斷位置的感應(yīng)開關(guān)，都可以把它統(tǒng)稱為接近開關(guān)
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Dla/Dlb表示的分別是什么意思
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 14:18:17
表示的是輸入的兩個字節(jié)，在西門子PLC中有的PLC的地址可以字節(jié)定義就定義a的值，如果a的值等于0，那么b就是等于1，但對于西門子的S7-200SMART的PLC來說，a的值就是0，b的值就是1，說要DI0表示輸入的第0個字節(jié)，一個字節(jié)8各位，那么對應(yīng)的地址就是I0.0~I0.7,而DIb表示的是第1個字節(jié)，地址從I1.0~I1.7,根據(jù)PLC的型號不同，可能這個第1個字節(jié)無法全部有對應(yīng)的輸入端子，如ST20的DIb可能只有I1.0到I1.3.
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此PLC為SR系列PLC，如果當(dāng)1M公共端接24V直流電源的正極，那么是否M接電源的負極？同樣的，當(dāng)1M接24V直流電的負極，L+端就是接電源的正極？
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 14:24:54
首先如果你的PLC是SR型的PLC，那么PLC的供電電源是采用交流220V供電，接線端為L和N，在PLC的輸入端的公共端1M來說，無論是SR和ST的接線方法都是一樣的，可接24V正，也可接24V。
其次，不管是SR還是ST的PLC，在PLC的輸出端具有一個L+和M的接線端子，注意該接線端子是要給24V電源的輸出，不能給這個L+和M接24V電源，但可以該電源給PLC輸入信號的供電，當(dāng)做為一個開關(guān)電源來說，如可以把L+和1M連接，然后開關(guān)的一端接輸入點，另外一端接這個M。當(dāng)然也可以把1M和M連接，然后開關(guān)的一端接輸入點，另外一段接L+
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CR40的40也是輸入/輸出的端口總和為40吧，那他的比值也是固定的3：2嗎？也就是24個輸入口/16個輸出口？
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 14:04:27
是的，不管是標(biāo)準(zhǔn)型還是經(jīng)濟型，輸入和輸出點數(shù)的比值都是3:2
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PID運算公式，主要要知道的是。Kp（比例系數(shù)）的作用，Ti（積分時間）的作用，Td（微分時間）的作用。
來源于此課程：西門子S7-200SMART 模擬量應(yīng)用
技成老師
進行了回答·2023/3/7 14:06:01
對應(yīng)PLC來說，不需要在去做PID算法的編程，有對應(yīng)的指令已經(jīng)做了這些算法，那么我們在整定PID的參數(shù)的時候，只需要直達P、I、D這三個參數(shù)對PID控制系統(tǒng)的影響是什么就可以了，知道調(diào)整這個參數(shù)后，對系統(tǒng)的影響
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為什么先寫一個SND.0呢？
來源于此課程：零基礎(chǔ)快速入門西門子PLC（200SMART）
技成老師
進行了回答·2023/3/7 13:44:20
SM0.0是一個系統(tǒng)存儲器位，表示的是一個常通標(biāo)志，指的是當(dāng)PLC處于運行狀態(tài)時，該位為ON，在編程的時候可以用這個變量把多個條件連接在一起后放在統(tǒng)一個程序段中，如你圖中所示，如果不使用這個系統(tǒng)存儲位，那么每個輸入對應(yīng)一個輸出就需要占用一個程序段。
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