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檢查下組態(tài)的模塊的版本和實(shí)際硬件的版本是否一直，如果不一樣，要么組態(tài)的版本調(diào)整，要么調(diào)整硬件的版本，再試試。 展開

1、硬件組態(tài)增加號伺服后，增加軸
2、motion組下新建軸對象，在線試運(yùn)行軸
3、PLC寫程序控制軸運(yùn)動(dòng)。 展開

AB的PLC故障通過兩種方式去獲取故障信息：1、rslinx 掃描模塊，查看模塊的信息 2、Studio5000軟件在線，在項(xiàng)目樹頂部雙擊PLC，查看PLC診斷緩存區(qū)內(nèi)容。根據(jù)信息提示處理故障。 展開

可以在PC上安裝Studio5000Clock Sync service插件，可以通過EIP時(shí)鐘同步協(xié)議與處理器時(shí)鐘同步。 展開

1、禁用S7-PLCSIM Advanced的網(wǎng)卡
2、重啟系統(tǒng)
3、再次嘗試連接PLC，即可正常通訊 展開

第一步，打開威綸通觸摸屏軟件新建項(xiàng)目,以S7-1500為例選擇連接設(shè)備類型為PLC的S7-1200/S7-1500,連接設(shè)備類型選擇完成后設(shè)置PLC的IP地址,輸入PLC的IP地址，要與PLC的IP地址一致，否則無效。
第二步，西門子新建項(xiàng)目和IP設(shè)置請查看上一篇通訊項(xiàng)目建立以上配置完了觸摸屏設(shè)置，其它設(shè)置可默認(rèn)，最重要的是如果選擇在線模擬的方式，電腦IP段一定要和PLC網(wǎng)段在同一段，否則連接不上。
第三步，點(diǎn)擊獲取標(biāo)簽資訊，耐心等待在線標(biāo)簽上傳。 展開

1、在程序中的多個(gè)點(diǎn)為操作數(shù)賦值是錯(cuò)誤的根源。相應(yīng)的操作在博途中將會發(fā)出報(bào)錯(cuò)信息。
在 S7-300/S7-400 中，可以給IEC Timer 編程然后再給它的輸出分配另外的時(shí)間。這樣，如圖01顯示，就可以重置 IEC timer，在編譯時(shí)不會有錯(cuò)誤報(bào)出。
然而，這樣編程是錯(cuò)誤的根源！
如果一個(gè)操作數(shù)，在程序中不同的地方進(jìn)行 Set、Reset 或者賦值，它的狀態(tài)就不再是唯一的。
2、在 S7-1200/S7-1500，給 IEC Timer 編程然后再給它的輸出分配另外的時(shí)間時(shí)，這個(gè)分配會立即顯示紅框并報(bào)錯(cuò)。如此，如果嘗試編譯程序，這個(gè)不被允許的分配會在巡視窗口中報(bào)錯(cuò)：“The tag is read-only” 。
3、如果想要將其從S7-300/S7-400 移植到 S7-1200/S7-1500，IEC Timer 的輸出必須不能被再次賦值，分配另外一個(gè)時(shí)間。
控制器之間的另一個(gè)不同是在定時(shí)器標(biāo)簽的更新上。
S7-300/S7-400中定時(shí)器標(biāo)簽"Q" 和 "ET" 在定時(shí)器被調(diào)用的時(shí)候被更新。
S7-1200/S7-1500定時(shí)器會在被調(diào)用或者定時(shí)器標(biāo)簽被訪問時(shí)更新。 展開

針對不同的WinCC版本，使用不同的機(jī)制來訪問S7-1200/S7-1500控制器的變量。

WinCC V7.2以及更高版本：
WinCC V7.2以及更高版本中帶有專用通訊協(xié)議，用于與S7-1200/S7-1500控制器通訊。
具體配置信息，請參考條目Entry ID 101908495
WinCC 7.0:
WinCC可以通過OPC方式訪問S7-1200/S7-1500控制器的變量。用戶需要?jiǎng)?chuàng)建PC Station作為OPC服務(wù)器，以便WinCC進(jìn)行訪問。OPC方式的通訊需要SIMATIC NET環(huán)境的支持，可以在WinCC軟件中獲取SIMATIC NET。 展開

如果是每次調(diào)用FB284，程序會自動(dòng)生成一個(gè)DB并分配一個(gè)默認(rèn)名。如果復(fù)制FB284的實(shí)例這樣操作就會提示這個(gè)。每個(gè)軸都要拉一次FB284，DB要獨(dú)立才能正?？刂贫鄠€(gè)軸。 展開

1、增加通訊負(fù)載，提到最高，50%
2、適當(dāng)增加IO通訊的發(fā)送時(shí)間時(shí)間，降低通訊負(fù)載 展開