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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 21:48:06
可以的。需要在robotstudio軟件中定義。
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 21:48:12
不可以。但是可以進(jìn)行遷移的辦法實(shí)現(xiàn)共用。
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 21:48:39
可以使用軸選擇器。一個(gè)外軸驅(qū)動(dòng)單元就可以驅(qū)動(dòng)3個(gè)軸
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 21:48:46
可以的。但是軸的話有規(guī)定，一般6軸是可以。再配合610-1這個(gè)選項(xiàng)才能實(shí)現(xiàn)。
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 21:48:52
fine可以阻止程序指針的預(yù)讀，而Z0的話不會(huì)阻止程序指正的預(yù)讀。故使用Fine則機(jī)器人會(huì)完全停止下來再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 21:48:58
機(jī)器人最后一條的運(yùn)動(dòng)指令的拐彎半徑改成Fine
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技成老師
進(jìn)行了回答·2022-11-30 21:49:05
有專門的服務(wù)例行程序，“Loadidentify”例行程序，需要人為運(yùn)行。
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