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TOF是一條非保持計(jì)時(shí)器指令.當(dāng)指令被使能時(shí)累計(jì)時(shí)間。計(jì)時(shí)器的時(shí)間基都是1毫秒。例如，對(duì)于一個(gè)2-秒的計(jì)時(shí)器，其預(yù)置值(.PRE)應(yīng)該輸入2000。

當(dāng)指令被使能時(shí).TOF計(jì)時(shí)器指令累計(jì)時(shí)間直到發(fā)生下列事件:TOF指令被禁止。

累加值(.ACC)預(yù)置值(.PRE)

TOF指令被禁止時(shí)．累加值(.ACC)被清零。

RTO是一條保持型的計(jì)時(shí)器指令,當(dāng)指令被使能時(shí)累計(jì)時(shí)間。計(jì)時(shí)器的時(shí)間基總是1毫秒。例如，對(duì)于一個(gè)2-秒的計(jì)時(shí)器，其預(yù)置值(.PRE)應(yīng)該輸入2000。

當(dāng)指令被使能時(shí).RTO計(jì)時(shí)器指令累計(jì)時(shí)間直到它被禁止。如果RTO指令被禁止，則將保持累加值(.ACC)。用戶必須清零累加值(.ACC)，一般用一條引用相同TIMER結(jié)構(gòu)的RES指令清零計(jì)時(shí)器的累加值。

CTU指令向上計(jì)數(shù)。

如果指令被使能時(shí)加計(jì)數(shù)使能位(.CU)是清零狀態(tài)，則CTU指令使計(jì)數(shù)器加1。如果指令被使能時(shí)加計(jì)數(shù)使能位(.cU)是置位狀態(tài)，或指令被禁止,CTU指令保持它的累加值(.ACC)。

CTD指令向下計(jì)數(shù)。

CTD指令比較有代表性的應(yīng)用是與引用相同計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)的CTU指令一起使用。

RES指令復(fù)位TIMER.
COUNTER.或CONTROL結(jié)構(gòu)。

MSG指令與網(wǎng)絡(luò)上的另─模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)塊交換時(shí)，以異步的方式完成的。

MSG指令傳送數(shù)據(jù)元素。每個(gè)元素的大小與用戶使用的數(shù)據(jù)類型和通訊命令的類型有關(guān)。

EQu指令測(cè)試源A的值與源B的值是否相等.

GEQ指令測(cè)試源A的值是否大于或等于源B的值。

GRT指令檢測(cè)源A的值是否大于源B的值。

LEQ指令測(cè)試源A的值是否小于或等于源B的值。