脈沖當量或電子齒輪的調整方法
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發(fā)布于2012-03-27 14:11
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1什么是脈沖當量或電子齒輪
脈沖當量是數控系統(tǒng)控制精度的關鍵參數,每個脈沖信號機床運動部件的位移量稱為脈沖當量,與電子齒輪的關系為:電子齒輪分子/分母比----脈沖當量X1000,
單位:毫米。
例:系統(tǒng)脈沖當量是0.008毫米,其電子齒輪分子/分母=8/1。
2什么時候要調整脈沖當量或電子齒輪
a機床安裝調試或更換系統(tǒng);
b更換電子盤(DOM);
c機床運行過程中加工精度不夠;
d進行參數初始化以后。
3如何調整調整脈沖當量或電子齒輪
電子齒輪比=絲杠螺距×1000/(360×細分數/步距角×傳動比)。
為便于生產現場調整,可用如下簡單方式進行調整:
a先粗設一個電子齒輪比,在系統(tǒng)主界面按參數設置,進入后選擇機床參數,將電子齒輪值設為8:1,按存儲(無存儲按鈕的按F1)
b在系統(tǒng)主界面下按F1,進入自動方式,選擇F8手動輔助,選擇點動,輸入點動增量1000
c在機床軌道上做好當前所在位置的標記,然后按下箭頭,讓機床向遠離標志的方向行走一個點動增量;
d測量軌道上的實際行走距離;
e帶入下面公式計算
分子/分母=8×[測量值]/1×1000
將上式化簡成簡分數即可。
例:初設電子齒輪比,例:8:1,點動1000毫米,實際走650毫米
分子/分母=8×650/1×1000=26/
電子齒輪比與脈沖當量相關計算
1、什么是機械減速比(m/n)
答:機械減速比的定義是減速器輸入轉速與輸出轉速的比值,也等于從動輪齒數與主動輪齒數的比值。在數控機床上為電機軸轉速與絲杠轉速之比。
2、什么是電子齒輪比
答:電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小,其中一個參數為分子,一個為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。例如:上位機輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設為1,分母設為2,那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設為2,分母設為1,那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行
3、怎樣計算電子齒輪比(B/A)明白幾個概念:
編碼器分辨率(F):伺服電機軸旋轉一圈所需脈沖數。看伺服電機的銘牌,在對驅動器說明書既可確定編碼器的分辨率。
每轉脈沖數(f):絲杠轉動一圈所需脈沖數。
脈沖當量(p):數控系統(tǒng)(上位機)發(fā)出一個脈沖時,絲杠移動的直線距離或旋轉軸轉動的度數,也是數控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個值越小,經各種補償后越容易到更高的加工精度和表面質量。脈沖當量的設定值決定機床的大進給速度,當進給速度速度滿足要求的情況下,可以設定較小的脈沖當量。
螺距(d):螺紋上相鄰兩牙對應點之間的軸向距離。
電子齒輪比計算公式如下:
4、步進電機脈沖當量和細分數的關系
在實際調整時可先確定脈沖當量,在根據關系式計算細分數。或先確定細分數,再計算脈沖當量。
其中:x表示步進驅動器細分數,θ表示步進電機步距角。
5、關于旋轉軸
與直線運動軸相比區(qū)別在于:旋轉軸的螺距值為360,其它計算相同,只需將螺距值換為360