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脈沖當(dāng)量或電子齒輪的調(diào)整方法

test1 發(fā)布于2012-03-27 14:11 15 0 標(biāo)簽:

1什么是脈沖當(dāng)量或電子齒輪

脈沖當(dāng)量是數(shù)控系統(tǒng)控制精度的關(guān)鍵參數(shù),每個脈沖信號機床運動部件的位移量稱為脈沖當(dāng)量,與電子齒輪的關(guān)系為:電子齒輪分子/分母比----脈沖當(dāng)量X1000,

單位:毫米。

例:系統(tǒng)脈沖當(dāng)量是0.008毫米,其電子齒輪分子/分母=8/1。

2什么時候要調(diào)整脈沖當(dāng)量或電子齒輪

a機床安裝調(diào)試或更換系統(tǒng);

b更換電子盤(DOM);

c機床運行過程中加工精度不夠;

d進行參數(shù)初始化以后。

3如何調(diào)整調(diào)整脈沖當(dāng)量或電子齒輪

電子齒輪比=絲杠螺距×1000/(360×細分?jǐn)?shù)/步距角×傳動比)。

為便于生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)整,可用如下簡單方式進行調(diào)整:

a先粗設(shè)一個電子齒輪比,在系統(tǒng)主界面按參數(shù)設(shè)置,進入后選擇機床參數(shù),將電子齒輪值設(shè)為8:1,按存儲(無存儲按鈕的按F1)

b在系統(tǒng)主界面下按F1,進入自動方式,選擇F8手動輔助,選擇點動,輸入點動增量1000

c在機床軌道上做好當(dāng)前所在位置的標(biāo)記,然后按下箭頭,讓機床向遠離標(biāo)志的方向行走一個點動增量;

d測量軌道上的實際行走距離;

e帶入下面公式計算

分子/分母=8×[測量值]/1×1000

將上式化簡成簡分?jǐn)?shù)即可。

例:初設(shè)電子齒輪比,例:8:1,點動1000毫米,實際走650毫米

分子/分母=8×650/1×1000=26/

電子齒輪比與脈沖當(dāng)量相關(guān)計算

1、什么是機械減速比(m/n)

答:機械減速比的定義是減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速的比值,也等于從動輪齒數(shù)與主動輪齒數(shù)的比值。在數(shù)控機床上為電機軸轉(zhuǎn)速與絲杠轉(zhuǎn)速之比。

2、什么是電子齒輪比

答:電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小,其中一個參數(shù)為分子,一個為分母。如分子大于分母就是放大,如分子小于分母就是縮小。例如:上位機輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為1,分母設(shè)為2,那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ,電子齒輪比分子設(shè)為2,分母設(shè)為1,那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行

3、怎樣計算電子齒輪比(B/A)明白幾個概念:

編碼器分辨率(F):伺服電機軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)??此欧姍C的銘牌,在對驅(qū)動器說明書既可確定編碼器的分辨率。

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f):絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。

脈沖當(dāng)量(p):數(shù)控系統(tǒng)(上位機)發(fā)出一個脈沖時,絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù),也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的小距離。這個值越小,經(jīng)各種補償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機床的大進給速度,當(dāng)進給速度速度滿足要求的情況下,可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。

螺距(d):螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點之間的軸向距離。

電子齒輪比計算公式如下:

4、步進電機脈沖當(dāng)量和細分?jǐn)?shù)的關(guān)系

在實際調(diào)整時可先確定脈沖當(dāng)量,在根據(jù)關(guān)系式計算細分?jǐn)?shù)。或先確定細分?jǐn)?shù),再計算脈沖當(dāng)量。

其中:x表示步進驅(qū)動器細分?jǐn)?shù),θ表示步進電機步距角。

5、關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸

與直線運動軸相比區(qū)別在于:旋轉(zhuǎn)軸的螺距值為360,其它計算相同,只需將螺距值換為360

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