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s7-200的pid調(diào)節(jié)問題

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-29 17:55 160 0 標(biāo)簽：

有一壓力控制閥采用pid控制，但它的反饋有兩個一個是進氣壓力反饋，一個是出氣壓力反饋。優(yōu)先選擇順序以進氣壓力低或排氣壓力高為優(yōu)先。是不是要用兩個pid回路？pid是用向?qū)ё龅?。只能用sm0.0一直使能來調(diào)用pid的子程序，那么怎么進行選擇是進氣壓力低讓調(diào)節(jié)閥動作還是排氣壓力高讓調(diào)節(jié)閥動作？

問題補充：
也知道那個條件滿足用那個，但pid的子程序不是在每個掃描周期都要執(zhí)行嗎。這該怎么弄，用的是用向?qū)傻膒id

佳答案

這不用弄2個pid，一個就行了。

可以根據(jù)條件設(shè)置兩套參數(shù)表，一套根據(jù)進氣壓力的調(diào)節(jié)工況來定義賦值，另一套根據(jù)排氣壓力的調(diào)節(jié)工況來賦值。

pid運行中可以調(diào)整外部輸入的參數(shù)表。調(diào)整參數(shù)表之后，pid就根據(jù)新的輸入?yún)?shù)來計算結(jié)果。要做的就是定義好兩套參數(shù)表并且想好分別啟用他們的條件了。

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