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斜坡減速停車的300程序怎么編

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-29 17:55 2 0 標(biāo)簽：

有一臺設(shè)備小車要求到達(dá)減速限位時開始減速正好停止在停車限位上，這程序怎么編。用pid功能嗎？

問題補(bǔ)充：
就是想問西門子有沒有那么一個系統(tǒng)塊什么的可以失現(xiàn)這樣一個動作，那個塊是多少？比如說的＜斜坡函數(shù)＞，是不是有這么一個功能塊？

佳答案

如果要求的精度不是很高的，停車點(diǎn)用接近開關(guān)時，可以調(diào)整斜坡函數(shù)，在到達(dá)減速點(diǎn)時，以這個斜坡減速，到停車位時速度剛好為零就行了。
pid功能也可以，但比較復(fù)雜。
說的斜坡函數(shù)也就是加速度，單位時間速度的變化量，這個可以在程序里用掃描周期累加減做。

若有收獲，就點(diǎn)個贊吧！

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