開卷機(jī)投張時(shí)速度給定比產(chǎn)線速度低多少，是正還是負(fù)數(shù)好？

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-28 17:52 7 0 標(biāo)簽：

有一開卷機(jī)（鋼卷縱剪），590控制開卷機(jī)有幾個(gè)運(yùn)行狀態(tài)：
1正寸上料，給定速度5%，電流限制是正負(fù)100%（料筒正轉(zhuǎn)
2逆寸上料，給定速度--5%，電流限制是正負(fù)100%（料筒反轉(zhuǎn)

3反轉(zhuǎn)建張時(shí)，放料筒反轉(zhuǎn)動(dòng)拉緊鋼材，給定速度-5%，電流限制依生產(chǎn)需要拉緊板材，由操作臺(tái)電位器調(diào)節(jié)，比如此時(shí)限制電流正負(fù)20%
4投張運(yùn)行，由前夾輥拉料筒正向轉(zhuǎn)，此時(shí)和建張時(shí)一樣仍是給定速度-5%，電流限制正負(fù)20%，卷徑變小后此限制值變小。

從上面看4投張運(yùn)行應(yīng)是反接制動(dòng)狀態(tài)，給定的是反轉(zhuǎn)-5%，實(shí)際是反接制動(dòng)了，是這種控制，此時(shí)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器反饋速度為正x%，速度回路輸出是負(fù)飽和給定，原理就是這樣的
問題1：
4給定的速度是-5%，能不能給定始終比產(chǎn)線速度低點(diǎn)的正向速度，這樣也是負(fù)飽和給定啊，是不是效果更好些呢，此時(shí)是不是成了正向制動(dòng)了，也算是速度差建張力
問題2
投張運(yùn)行時(shí)能不能給定開卷機(jī)一個(gè)更大的反向轉(zhuǎn)速比如-100%或給一個(gè)比產(chǎn)線稍低的正向轉(zhuǎn)速，哪個(gè)效果更好，更可行？

佳答案

設(shè)備采用的張力控制模式是速度控制，轉(zhuǎn)矩限幅，原理是利用合適的速差使速度環(huán)飽和，利用轉(zhuǎn)矩限幅實(shí)現(xiàn)張力控制，但實(shí)際使用中需要考慮設(shè)備的可靠性和安全問題，兩個(gè)方案理論上可以，實(shí)際上有風(fēng)險(xiǎn)的；
方案1：理論上可以，實(shí)際上需要保證線速度不變（注意不是電機(jī)轉(zhuǎn)速），由于卷徑變化控制這個(gè)速度很困難，控制不好還會(huì)松卷，不如反向一個(gè)小速度給定既安全又容易實(shí)現(xiàn)；
方案2：給開卷機(jī)一個(gè)更大的反向轉(zhuǎn)速，斷帶后反向高速運(yùn)轉(zhuǎn)不安全，不要這樣用；給一個(gè)比產(chǎn)線稍低的正向轉(zhuǎn)速不容易實(shí)現(xiàn)。

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