用的是abbdrives通訊協(xié)議和rpba-01適配器模塊，選擇dtc控制模式和工廠宏?？刂谱?、給定1和給定2都是固定的，這三個(gè)字的地址在變頻器的通訊參數(shù)里可以看到嗎？寫控制字的地址是1001嗎？給定1是速度給定的地址是1103嗎？給定2地址是1106嗎？用在造紙的紙機(jī)傳動(dòng)上，主動(dòng)點(diǎn)走的是速度，要把主動(dòng)點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩給從動(dòng)點(diǎn)，那是不是應(yīng)該把從動(dòng)點(diǎn)的99.02設(shè)為轉(zhuǎn)矩控制宏、還要把11.02即ext1/ext2select的comm.cw位11使其選擇ext2？寫速度和轉(zhuǎn)矩是不是寫多少就是多少，還是寫的值乘以10或者100？問(wèn)題比較多，

佳答案

1、讀變頻器參數(shù)
發(fā)送報(bào)文與db1中的對(duì)應(yīng)
idindvaluecwrefpzd3pzd4pzd5pzd6pzd7pzd8pzd9pzd10
dbw0dbw2dbw4dbw6dbw8dbw10dbw12dbw14dbw16dbw18dbw20dbw22dbw24dbw26
047f271000000000
在變頻器51參數(shù)組中設(shè)置
pzd3in-----0102，pzd4in-----0103，pzd5in-----0104，pzd6in-----0105，
pzd7in-----0106，pzd8in-----0107，pzd9in-----0108，pzd10in-----0127
說(shuō)明：ref中2710為給定頻率25hz（或轉(zhuǎn)速）（16進(jìn)制10000，20000對(duì)應(yīng)大頻率50hz），通過(guò)改變其值可設(shè)定不同頻率（或轉(zhuǎn)速）；0102～0127對(duì)應(yīng)要讀的變頻器參數(shù)號(hào)，要讀其他參數(shù)，改為對(duì)應(yīng)的參數(shù)號(hào)即可。設(shè)好參數(shù)時(shí)，一定要用51.27刷新才起作用。
plc運(yùn)行后，變頻器的上述參數(shù)的值自動(dòng)發(fā)送到db1塊中相應(yīng)位置，對(duì)應(yīng)如下（注：返回為16進(jìn)制，比例換算見手冊(cè)）：
接收?qǐng)?bào)文與db1中的對(duì)應(yīng)，這時(shí)pzd3~10會(huì)自動(dòng)填入相應(yīng)數(shù)據(jù)。
idindvalueswactpzd3pzd4pzd5pzd6pzd7pzd8pzd9pzd10
dbw28dbw30dbw32dbw34dbw36dbw38dbw40dbw42dbw44dbw46dbw48dbw50dbw52dbw54
271000000000
接收到的變頻器實(shí)際參數(shù)值說(shuō)明主控制字實(shí)際值速度頻率電流轉(zhuǎn)矩功率母線電壓主電壓應(yīng)用宏
2、寫變頻器參數(shù)
發(fā)送報(bào)文與db1中的對(duì)應(yīng)
idindvaluecwrefpzd3pzd4pzd5pzd6pzd7pzd8pzd9pzd10
dbw0dbw2dbw4dbw6dbw8dbw10dbw12dbw14dbw16dbw18dbw20dbw22dbw24dbw26
047f271000000641901f4
對(duì)應(yīng)十進(jìn)制數(shù)值10000100400500
在變頻器51參數(shù)組中設(shè)置
pzd3out--2202，pzd4out--2203，pzd5out--2204，pzd6out--2205，
pzd7out--2206，pzd8out--1202恒速1，pzd9out--1203恒速2，pzd10out--1204恒速3
說(shuō)明：pzdxout設(shè)置參數(shù)號(hào)原理同1。設(shè)好參數(shù)時(shí)，一定要用51.27刷新才起作用。
在發(fā)送報(bào)文的pzd區(qū)里填入要設(shè)置的參數(shù)的數(shù)值，以16進(jìn)制填入
cw是控制字，ref是給定，只要在發(fā)送報(bào)文中給出值，可以自動(dòng)寫入，無(wú)需在pzd字中設(shè)置。
plc運(yùn)行后，數(shù)據(jù)自動(dòng)設(shè)置到相應(yīng)參數(shù)中，查看參數(shù)可以看到參數(shù)發(fā)生變化。
這里讀寫參數(shù)，ppo報(bào)文中參數(shù)識(shí)別區(qū)id、ind、value可以不用填寫。