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帶2個(gè)編碼器的伺服軸如何回零？

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-24 10:27 10 0 標(biāo)簽：

一根伺服軸，由西門子s1200plc+第三方伺服放大器+第三方同品牌伺服電機(jī)構(gòu)成，機(jī)械給加裝了一個(gè)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)與2個(gè)前后極限位開(kāi)關(guān)，伺服電機(jī)內(nèi)置增量式編碼器，這個(gè)編碼器直接連到伺服放大器做位置閉環(huán)用；由于西門子plc直接讀不出第三方伺服放大器的數(shù)據(jù)，所以又額外購(gòu)買了一根絕對(duì)值編碼器直接連接到plc
1.這樣的系統(tǒng)如何回零？是用零點(diǎn)開(kāi)關(guān)單獨(dú)回零？還是用零點(diǎn)開(kāi)關(guān)+絕對(duì)值編碼器回零？回零與伺服電機(jī)自帶的增量式編碼器有什么關(guān)系嗎？
2.絕對(duì)值編碼器與plc連接時(shí)通過(guò)走通信還是用脈沖輸出？具體由什么決定選擇這個(gè)絕對(duì)值編碼器？

佳答案

1，加絕對(duì)編碼器不是好辦法。一般通過(guò)通訊可以讀出原電機(jī)上編碼器的值；
2，絕對(duì)編碼器與零點(diǎn)開(kāi)關(guān)對(duì)歸零而言是冗余重復(fù)的信息，取舍一個(gè)即可。雖也可以一用一備，感覺(jué)沒(méi)必要。
3，哪個(gè)更適用，還要看工藝特點(diǎn)、精度要求、有無(wú)反向空行程等因素來(lái)定。
4，絕對(duì)值編碼器與plc如何連，plc有什么現(xiàn)成、經(jīng)濟(jì)的資源

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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