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基于s7-200的pid算法的輸出如何控制繼電器的通斷

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-22 16:15 5 0 標(biāo)簽：

做的是恒溫控制，使用pid算法，經(jīng)過pid運算后回路表的輸出mn怎么來控制繼電器的通斷？或者怎么確定占空比？

問題補充：
還有其他方法嗎？能不能把pid輸出量轉(zhuǎn)化為繼電器通斷占空比的方法說的更詳細(xì)點嗎？

佳答案

pid的運算結(jié)果是0.0-1.0之間的小數(shù)，
可以設(shè)定ssr以2秒鐘為1個周期，這個周期的占空比由pid運算的結(jié)果來決定
啟動一個1ms時基的定時器t32定時時間為2秒,程序如下

ldnt32
tont32,2000

將pid的運算結(jié)果乘以2000.0將結(jié)果轉(zhuǎn)換為16位的整型數(shù)據(jù)后，（如存儲于vw0中）
和t32的當(dāng)前值進(jìn)行比較，如果t32的當(dāng)前值小于vw0時，接通一個繼電器輸出，程序如下

ld系統(tǒng)運行:i0.0
aw<=t32,vw0
=q0.0

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