999久久久精品国产消防器材,国产成人久久综合77777,√最新版天堂资源网在线,精品久久久久区二区8888,卡一卡二卡三乱码视频

技成培訓(xùn)網(wǎng) 技成學(xué)習(xí)APP 技成工具箱 技成企業(yè)服務(wù)

歡迎回到技成培訓(xùn)網(wǎng)

技成培訓(xùn)網(wǎng)

電工題庫寶典

技成電工課堂

PLC練習(xí)題

技成PLC課堂

變頻器故障查詢

技成PLC學(xué)吧

伺服驅(qū)動故障查詢

技成PLC網(wǎng)校

當(dāng)前位置：技成首頁 > 文章中心 > 技成百科 > 伺服定位問題

伺服定位問題

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-22 16:15 5 0 標(biāo)簽：

有一套300plc痛過dp通訊控制cu310dp伺服驅(qū)動器，但返回碰到接近開關(guān)時，有時不能及時停止定位，會往后移動一段距離，接近開關(guān)確定是好的，不知道是怎么回事，哪幾個地方會影響。

佳答案

伺服定位控制可以在plc中實(shí)現(xiàn)，也可以在伺服控制器中實(shí)現(xiàn)。用plc實(shí)現(xiàn)，可選用317-t的工藝型cpu，內(nèi)置定位控制功能。plc通過通訊向伺服發(fā)送速度指令，并將伺服的編碼器反饋取到plc中，在plc中實(shí)現(xiàn)位置環(huán)的控制。這種方式對cpu和通訊速率有要求。用伺服控制器實(shí)現(xiàn)方式，是利用控制器中集成的位置控制功能。西門子老的611u和新的s120控制器都集成有位置控制功能。實(shí)現(xiàn)過程是plc將目標(biāo)位置、速度等參數(shù)寫到伺服控制器的對應(yīng)參數(shù)中。然后通過控制字觸發(fā)伺服控制器的一個運(yùn)動塊的調(diào)用，伺服控制器會根據(jù)參數(shù)中存貯的數(shù)據(jù)完成一個定位。伺服電機(jī)在執(zhí)行定位過程是由伺服控制器控制的，不需要plc參與。定位完成后伺服驅(qū)動器返回一個定位完成信號給plc。此方式對通訊速度要求不高，plc用普通的帶dp口的plc就可以。


參考鏈接：《s120的基本定位功能》下載：
https://www2.ad.siemens.com.cn/download/upload/mc/application/a0088.pdf

若有收獲，就點(diǎn)個贊吧！

文章來源于網(wǎng)絡(luò)及文獻(xiàn)如有侵權(quán)請聯(lián)系站長
分享到:

微信掃一掃分享

閱讀與本文標(biāo)簽相同的文章

相關(guān)推薦

最新文章 熱門文章
最新課程 免費(fèi)課程
PLC資料下載 電工電氣資料下載
應(yīng)用新秀
變頻器故障代碼查詢APP
伺服故障代碼查詢APP
技成
手機(jī)APP
熱門標(biāo)簽