200PLC uss協(xié)議讀取西門子m440 的實時轉(zhuǎn)速讀哪個參數(shù)

112.95.251.214 發(fā)布于2014-04-11 17:07 2 0 標簽：

200plc uss協(xié)議讀取西門子m440 的實時轉(zhuǎn)速讀哪個參數(shù)

佳答案

可以讀取經(jīng)過濾波的轉(zhuǎn)子的實際轉(zhuǎn)速：r0022，單位1/min，但未考慮于負載的滑差率。

由于上面參數(shù)是一個實數(shù)（浮點數(shù)），所以要選用實型參數(shù)讀功能塊uss_rpm_r命令，在param參數(shù)號（僅輸入數(shù)字22），index參數(shù)下標設(shè)置為0。
需要注意的是：在任一時刻uss主站內(nèi)只能有一個參數(shù)讀寫功能塊有效，否則會出錯。因此如果需要讀寫多個參數(shù)（來自一個或多個驅(qū)動裝置），必須在編程時進行讀寫指令之間的輪替處理。

只讀參數(shù)中含有轉(zhuǎn)速或頻率信息，在細節(jié)上的不同。
r0020是設(shè)定值（在斜坡發(fā)生器之前）。
r0021是輸出頻率，單位hz。
r0022是計算得到的轉(zhuǎn)子速度，單位rpm。該數(shù)值就是輸出頻率乘以60，并且通過電動機極對的數(shù)目來產(chǎn)生顯示屏中每分鐘值的轉(zhuǎn)數(shù)?；畈挥嬎阍趦?nèi)。然而，如果安裝了編碼器，并且激活了，那么從編碼器信號獲得，因此也就是精確的速度信號。該信號不能連接到模擬輸出。
r0024是輸出頻率，單位hz，激活滑差補償時則包括滑差在內(nèi)，否則與r0021的值相同。
r0061是來自編碼器的速度信號，單位hz（適合于檢查反饋的有效性），僅當p0400>0時有效。
r0062是設(shè)定值頻率，單位hz，在斜坡函數(shù)發(fā)生器之后。僅在svc或vc（p1300>19）中有效。
r0063是電動機速度頻率，單位hz，在斜坡函數(shù)發(fā)生器之后。這是當在svc（p1300=20，22）時由變頻器計算的電動機速度，或當vc激活時，來自編碼器的速度（r0061）。僅對svc或vc（p1300>19）有效。參見功能圖7510作為示例。
r0066是輸出頻率，單位hz；與r0021一樣。

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