自動(dòng)化控制基礎(chǔ)

林慧玲發(fā)布于2014-04-10 17:52 582 0 標(biāo)簽：

在學(xué)習(xí)中碰到幾段名詞看不懂；1、系統(tǒng)輸入量和輸出量之間的關(guān)系分為線性控制、非線性控制。2、系統(tǒng)參數(shù)中的參數(shù)變化對(duì)時(shí)間的變化情況分定常系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)。3無(wú)靜差控制、復(fù)合控制系統(tǒng)4、按控制方法可分為單回路反饋控制、串級(jí)控制、前饋控制、比值控制。以上的專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)不太懂希望用比較易懂的說(shuō)法和例子。

問(wèn)題補(bǔ)充：
建議一下書(shū)名介紹比較易懂的詳細(xì)的。

佳答案

1、系統(tǒng)輸入量和輸出量之間的關(guān)系分為線性控制、非線性控制——

線性控制就是輸入量和輸出量之間成線性關(guān)系。例如：y=kx+b（y為輸出量，x為輸入量，k、b為一個(gè)常數(shù)），這就是輸入量和輸出量之間為線性控制；反之，輸入量和輸出量之間不成線性關(guān)系，那就是非線性控制。

2、系統(tǒng)參數(shù)中的參數(shù)變化對(duì)時(shí)間的變化情況分定常系統(tǒng)、時(shí)變系統(tǒng)——

定常系統(tǒng)就是系統(tǒng)當(dāng)中所有項(xiàng)的系數(shù)都是常數(shù)，例如上面所舉的例子：y=kx+b，就是一個(gè)定常系統(tǒng)，同時(shí)又是線性系統(tǒng)，所以叫線性定常系統(tǒng)。定常系統(tǒng)也叫常系數(shù)系統(tǒng)。

同理可得，系統(tǒng)當(dāng)中某一項(xiàng)或是某幾項(xiàng)的系數(shù)是隨時(shí)間而變化，從而整個(gè)特性也隨時(shí)間而變化的系統(tǒng)，則為時(shí)變系統(tǒng)。

3、無(wú)靜差控制、復(fù)合控制系統(tǒng)——

無(wú)靜差系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)為無(wú)差系統(tǒng)，無(wú)靜差系統(tǒng)里必須有比例-積分調(diào)節(jié)器。無(wú)靜差系統(tǒng)控制原理為：只要給定目標(biāo)值和實(shí)際反饋值的偏差信號(hào)存在，則輸出就不斷積分，直到給定目標(biāo)值和實(shí)際反饋值之間偏差為0，輸出才停止積分，保持穩(wěn)定不變。

復(fù)合控制是是開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制相結(jié)合的一種控制方式。它是在閉環(huán)控制回路的基礎(chǔ)上，附上一個(gè)輸入信號(hào)或擾動(dòng)信號(hào)（是破壞系統(tǒng)輸入量和輸出量之間預(yù)定規(guī)律的信號(hào)）的順饋通路，用來(lái)提高系統(tǒng)的控制精度。

4、按控制方法可分為單回路反饋控制、串級(jí)控制、前饋控制、比值控制。?！?/p>

這些麻煩就翻一下教科書(shū)吧，里面解釋得更透徹，這里就不一一說(shuō)了。

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