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fm353控制多個比較分散的伺服電機(jī)

林慧玲 發(fā)布于2014-04-09 09:50 1 0 標(biāo)簽：

在做一個項(xiàng)目，希望能指點(diǎn)一下。
是這樣的，伺服電機(jī)和驅(qū)動是都是廣州數(shù)控的，驅(qū)動器是da98系列，功率都是1.5kw。共6個伺服電機(jī)，由于6個伺服之間的距離都比較遠(yuǎn)（遠(yuǎn)的大概有30米），而驅(qū)動器到伺服電機(jī)的控制線只有5米左右。
剛開始想靠近伺服的地方放一個em200，fm353定位模塊掛在em200m下面，組態(tài)時發(fā)現(xiàn)fm353只能掛在cpu那個主機(jī)架上，組態(tài)如圖所示，主機(jī)架離伺服太遠(yuǎn)了，這樣不現(xiàn)實(shí)，伺服的控制線太短。
所以同行，應(yīng)該怎么組態(tài)，只是簡單的發(fā)脈沖控制伺服電機(jī)直線前進(jìn)后退而已，伺服電機(jī)肯定是不能更換了，已經(jīng)買回來?；蛘哂胁煌目刂品桨福?/p>

圖片說明： 1，組態(tài)界面

佳答案

如果只是簡單的定位的話
1.可以用200的plc自帶的高速脈沖輸出口來做，200與300之間用200自帶的mpi通信，或者加em277模塊走dp通信，200做從站。
2.用et200s里面的定位模塊來做都可以，比用et200m+fm353成本要低很多，而且fm353功能比較強(qiáng)大，所以不好上手。

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