300pid規(guī)格化問題

林慧玲發(fā)布于2014-03-28 18:01 361 0 標(biāo)簽：

300pid里fb41里面參數(shù)規(guī)格化問題有關(guān)設(shè)定值問題，現(xiàn)在直接用外設(shè)i/o格式的，也就是說pvper_on一直為on,然后pv_per直接填iw,輸出lmn_per直接填qw,現(xiàn)在問題是sp_int設(shè)定值的問題，比如說輸入變量量程是0-10mpa,現(xiàn)在想設(shè)定5mpa，那么sp_int是否填入的數(shù)據(jù)時(shí)5/10后再乘以27648，也就是13824即可？看看，

佳答案

在pid調(diào)節(jié)中有不同的物理量，因此在參數(shù)設(shè)定中需將其規(guī)格化：
1.規(guī)格化概念及方法：
　　pid參數(shù)中重要的幾個(gè)變量，給定值，反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示，
　　而這幾個(gè)變量在實(shí)際中都是來自與模擬輸入，或者輸出控制模擬量的
　　因此，需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù)，或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出，這個(gè)過程稱為規(guī)格化　　
　　規(guī)格化的方法：（即變量相對所占整個(gè)值域范圍內(nèi)的百分比對應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量）
　　對于輸入和反饋，執(zhí)行：變量*100/27648，然后將結(jié)果傳送到pv-in和sp-int
　　對于輸出變量，執(zhí)行：lmn*27648/100，然后將結(jié)果取整傳送給pqw即可；
2.例：
輸入?yún)?shù)：
sp_int(給定值）：0--100%的實(shí)數(shù)。
假定模塊的輸入變量量程為0-10mpa,則sp_in的范圍0.0-1.00對應(yīng)0-10mpa.可以根據(jù)這一比例關(guān)系來設(shè)置給定值。例：如給定5.0mpa
sp_int(給定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）

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