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中斷多了會(huì)影響伺服定位精度嗎?

林慧玲 發(fā)布于2014-03-28 18:01 222 1 標(biāo)簽：

224xp
q0.0q0.1脈沖輸出控制兩個(gè)伺服。

有三個(gè)輸入點(diǎn)中斷加兩個(gè)時(shí)間中斷smb34smb35.高速計(jì)數(shù)中斷。計(jì)數(shù)q0.0和q0.1的脈沖。

佳答案

224xp
q0.0q0.1脈沖輸出控制兩個(gè)伺服。

有三個(gè)輸入點(diǎn)中斷加兩個(gè)時(shí)間中斷smb34smb35.高速計(jì)數(shù)中斷。計(jì)數(shù)q0.0和q0.1的脈沖。


中斷多了回影響主循環(huán)的掃描周期的，但是對(duì)于這種高速脈沖輸出，是由硬芯片來(lái)控制的，及時(shí)中斷多了對(duì)影響也不會(huì)太大的

希望能幫到

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