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西門子200高速計數(shù)指令

林慧玲 發(fā)布于2014-03-27 18:02 290 0 標(biāo)簽：

在看西門子的高速計數(shù)部分，對指令有些不太理解，希望能得到解答。

比如把sm37設(shè)為圖1

16進(jìn)制ec，應(yīng)該是二進(jìn)制的11101100，

對應(yīng)功能：圖2

主要就是更新編碼器的方向嗎？

但是，編碼器用ab相的話，不是能直接更新方向嗎？

問題補充：
能不能這么理解，如果高速計數(shù)工作在9,10模式下，也就是a/b相編碼器，其實增、減計數(shù)，實際上和sm37沒關(guān)系，只和實際編碼器讀取過來的值有關(guān)系呢？


圖片說明： 1，圖1 2，圖2

佳答案

高速計數(shù)這個控制字是對所有的高速計數(shù)都起作用的，對于ab的編碼器，無需手動切換方向，直接靠改變相位就可以了。
因為西門子要把所有的高速計數(shù)器的設(shè)置進(jìn)行統(tǒng)一化，所有在ab編碼器中也保留了該控制位，但是實際沒有用

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