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如何同時(shí)測量2個(gè)通道的頻率值

林慧玲 發(fā)布于2014-03-27 18:02 31 0 標(biāo)簽：

想測量2個(gè)編碼器的脈沖數(shù)的同時(shí)也能同時(shí)測量這2個(gè)通道的頻率
如果才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？

問題補(bǔ)充：
控制方案是用：2個(gè)編碼器做反饋速度（需要精度高），用2個(gè)pid去控制2臺(tái)電機(jī)改變速度。[恒線速度控制】
備注：要能同時(shí)工作2個(gè)電機(jī)。
問題：s7200用掉2個(gè)定時(shí)中斷后（用smb3435），就與pid沖突了。用定時(shí)器中斷精度不夠。
怎么才能實(shí)現(xiàn)方案。

佳答案

想測量2個(gè)編碼器的脈沖數(shù)的同時(shí)也能同時(shí)測量這2個(gè)通道的頻率
如何才能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呢？

問題補(bǔ)充：控制方案是用：2個(gè)編碼器做反饋速度（需要精度高），用2個(gè)pid去控制2臺(tái)電機(jī)改變速度。[恒線速度控制】
備注：要能同時(shí)工作2個(gè)電機(jī)。
問題：s7200用掉2個(gè)定時(shí)中斷后（用smb3435），就與pid沖突了。用定時(shí)器中斷精度不夠。
怎么才能實(shí)現(xiàn)方案，

如果定時(shí)中斷的周期不是太長，可以在定時(shí)中斷中把頻率采集程序加進(jìn)去，共同使用一個(gè)定時(shí)中斷.
可以在定時(shí)中斷中將脈沖采樣值進(jìn)行測量，之后按照一定的時(shí)間進(jìn)行累計(jì)計(jì)算，終得到頻率值。

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