定位與同步控制的編程
林慧玲
發(fā)布于2014-03-18 17:33
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現(xiàn)有一個主輥上接一個編碼器,脈沖發(fā)給plc,主輥速度可調(diào),plc處理后法脈沖控制伺服控制器后驅(qū)動伺服電機(jī),要求伺服電機(jī)的速度和主輥同步且沒轉(zhuǎn)一周都和主輥運(yùn)動過程中實(shí)現(xiàn)精確定位,大師怎么編程和選件
佳答案
編程思路:
利用編碼器讀出的脈沖,然后計(jì)算出速度,在通過輸出脈沖來控制伺服的速度。編碼器的速度決定于伺服脈沖輸出的頻率從而達(dá)到同步定位。