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關(guān)于pwm位置控制如何精確定位

林慧玲 發(fā)布于2014-03-17 17:29 99 0 標(biāo)簽：

用色標(biāo)傳感器通過包裝膜上的色塊來停車?？墒菍?shí)際工作時(shí)到了色塊處停車。膜已過了色標(biāo)傳感器所在位置。感覺是plc響應(yīng)遲緩的緣故。pto方式在生產(chǎn)工藝上無法使用。

佳答案

根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)，過沖是必然的了。如果程序里面沒有對過沖進(jìn)行提前控制，那么就沒法好說了。要是自己扮演plc角色，一看到了色標(biāo)就馬上停，能停得下來嗎？在馬路上招手打出租車，出租車能立即停在面前嗎？除非司機(jī)很早就看見了，然后就開始做減速，然后剛好停在面前。討論只能是討論色標(biāo)發(fā)生之前的事情了。
不知道控制策略里面預(yù)算了這部分程序沒有呢？

若有收獲，就點(diǎn)個(gè)贊吧！

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