pid響應(yīng)慢
鄭志武
發(fā)布于2013-12-04 16:08
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是s7-1200工藝塊編寫的pid控制溫度,設(shè)定值(180度)與過程值(30度)相差很大時(shí)候,pid響應(yīng)速度還行。當(dāng)斷電上電后,設(shè)定值(180度)與過程值(175度)接近時(shí)候,pid就沒有響應(yīng)了,我試過一次2小時(shí)都沒有響應(yīng),問題出在哪里呢?pid參數(shù)(增益4.2積分373s比例權(quán)重0.8采樣時(shí)間4.8s)曾試過把比例權(quán)重改成1后,響應(yīng)特別快,但是震蕩太厲害。
監(jiān)視pid是自動(dòng)模式。
佳答案
貌似積分時(shí)間過長(zhǎng),如果想變化快一點(diǎn),可將增益適當(dāng)調(diào)整大一些,積分時(shí)間小一些。從穩(wěn)定性上來考慮,還是平穩(wěn)較好。